核心结论：非机动车转入机动车道发生死亡事故的赔付问题，需根据事故责任划分、保险情况及具体损失情况综合确定，以下分情况说明：

1. 事故责任划分

   • 非机动车全责或主要责任：若非机动车驾驶人因违反交通规则（如未观察路况、突然转入机动车道等）导致事故发生，且机动车驾驶人无过错或过错较小，则非机动车方需承担主要或全部责任。此时，机动车方可能仅需承担不超过10%的赔偿责任（根据《道路交通安全法》第七十六条），具体赔付金额需根据非机动车方的实际损失（如医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等）及机动车方的保险情况确定。
   • 机动车全责或主要责任：若机动车驾驶人存在过错（如超速、未避让等），导致非机动车驾驶人死亡，则机动车方需承担主要或全部责任。此时，机动车方需赔偿非机动车方的全部损失，包括但不限于医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。若机动车方购买了交强险及商业三者险，则保险公司需在保险限额内承担赔偿责任。
   • 双方同等责任：若事故双方均存在过错，且过错程度相当，则双方需承担同等责任。此时，双方需根据各自过错比例分担损失。例如，若非机动车方损失为100万元，机动车方损失为20万元，则双方可能各自承担50万元的损失（具体比例需根据实际情况调整）。

2. 保险赔付情况

   • 交强险赔付：机动车方购买的交强险需在责任限额内承担赔偿责任。交强险的死亡伤残赔偿限额为18万元（具体金额可能因地区而异），医疗费用赔偿限额为1.8万元，财产损失赔偿限额为0.2万元。若非机动车方损失超过交强险限额，则超出部分需由商业三者险或机动车方自行承担。
   • 商业三者险赔付：若机动车方购买了商业三者险，则保险公司需在保险限额内承担超出交强险部分的赔偿责任。商业三者险的保额通常较高，可覆盖大部分损失。
   • 非机动车方保险：若非机动车方购买了意外险或其他相关保险，则其家属可向保险公司申请理赔，以减轻经济负担。

3. 具体赔付项目

   • 死亡赔偿金：根据受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准，按二十年计算（但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算）。
   • 丧葬费：按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
   • 被扶养人生活费：根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出或农村居民人均年生活消费支出标准计算。被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年（但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算）。
   • 精神损害抚慰金：根据侵权人的过错程度、侵权行为所造成的后果等因素确定，通常在几万元至几十万元不等。

建议：在处理此类事故时，建议家属及时报警并保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续责任划分及赔付协商。同时，可咨询专业律师，了解具体赔付流程及注意事项，确保自身权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。