车辆自己刮蹭后，并不一定需要交警来定责，这主要取决于事故的具体情况和双方对责任的认识。以下是对此问题的详细解析：
一、可自行协商处理的情况
事故轻微且双方无异议：
- 如果车辆刮蹭事故比较轻微，没有造成人员伤亡或较大财产损失，且双方当事人对事故责任认定没有争议，那么可以选择自行协商解决。
- 操作建议：双方应拍照固定事故现场证据，包括车辆碰撞部位、事故现场全貌等，并记录对方联系方式。在确保安全的前提下，将车辆移至不妨碍交通的地方，自行协商赔偿事宜。
适用快速处理程序：
- 许多城市设有交通事故快速处理机制。在符合一定条件（如事故仅造成车辆轻微损失、无人受伤、双方均有交强险等）时，当事人可以选择按照快速处理程序办理。
- 操作建议：双方在固定现场证据后，填写快速处理协议书，直接到指定的交通事故快速处理中心进行处理，由工作人员协助定责和处理理赔事宜。
二、必须报警并等待交警处理的情况
责任存在争议：
- 当双方对事故责任划分有不同意见，无法达成一致时，需要交警介入进行勘查和定责。
- 法律依据：交警会根据事故现场的痕迹、车辆行驶轨迹等多方面因素，依据交通法规来确定事故双方的责任比例。
事故较为严重：
- 如果车辆刮蹭事故造成人员伤亡，或者车辆损失严重、影响到道路交通秩序，必须立即报警。
- 法律后果：交警会进行现场处理，确保事故得到妥善、公正的处理，并依据法律程序进行后续赔偿调解和法律追究。
涉及无牌无证车辆或驾驶人无有效驾驶证：
- 在这种情况下，交警需要核实车辆和驾驶人的合法性，以确保道路交通安全。
驾驶人存在饮酒、吸毒等违法行为：
- 这些行为可能涉及刑事责任，需要交警进行调查处理，并根据法律规定进行相应的处罚。
三、法律责任与后果
- 肇事逃逸：如果发生车辆刮蹭事故后未报警且未进行协商而直接离开事故现场，可能构成肇事逃逸。肇事逃逸者将承担全部事故责任，除非有证据证明对方也有过错。此外，肇事逃逸还可能面临罚款、行政拘留甚至吊销驾驶证等法律后果。
四、实际操作建议
- 保持冷静：在发生刮蹭事故后，首先要保持冷静，不要惊慌失措。
- 固定证据：立即拍照固定事故现场证据，包括车辆碰撞部位、事故现场全貌等。
- 协商或报警：根据事故情况选择自行协商或报警处理。如果事故轻微且双方无异议，可以选择自行协商；如果责任存在争议或事故较为严重，则必须报警。
- 配合处理：无论选择哪种处理方式，都要积极配合交警或对方当事人的处理要求，确保事故得到妥善解决。
总结来说，车辆自己刮蹭后是否需要交警来定责，取决于事故的严重程度、双方对责任的认识以及是否存在特定情况。在轻微事故且双方无异议的情况下可自行协商；在责任争议、严重事故或涉及违法行为等特定情况下则必须报警并等待交警处理。同时，应了解相关的法律责任与后果，以避免不必要的麻烦。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。