未达到法定年龄驾驶机动车的，将面临行政处罚，具体处罚措施根据年龄和情节严重程度有所不同。以下是详细分析：

1. 未取得驾驶证驾驶机动车（包括未到申领年龄）
   根据《道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
   

• 年龄关联性：若驾驶人未达到申领驾驶证的法定年龄（如摩托车驾驶证需满18周岁，汽车驾驶证需满18周岁且通过考试），即使驾驶技术熟练，仍属于“无证驾驶”范畴，处罚标准与成年人无证驾驶一致。
  
• 特殊情形：若驾驶人已通过部分驾驶培训但未取得证件（如科目一未通过），仍视为无证驾驶，处罚不变。

1. 驾驶与准驾车型不符的机动车（如未成年人驾驶汽车）
   若驾驶人已取得驾驶证但驾驶与准驾车型不符的车辆（如C1证驾驶摩托车），根据《道路交通安全法》第九十九条，处200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留，同时驾驶证记9分。
   

• 年龄关联性：若驾驶人未达到准驾车型的最低年龄要求（如摩托车E证需满18周岁），即使持有其他类型驾驶证（如C1），仍可能被认定为“驾驶与准驾车型不符”，处罚同上。

1. 未成年人驾驶机动车的特殊风险
   

• 监护人责任：根据《民法典》第一千一百八十八条，若未成年人造成交通事故，监护人需承担民事赔偿责任；若监护人明知未成年人无证驾驶仍放任，可能面临行政处罚（如罚款）。
  
• 刑事责任风险：若未成年人驾驶机动车发生重大事故，构成交通肇事罪的，虽因年龄可能不负刑事责任，但监护人可能需承担民事赔偿，且行为可能被记录在个人征信或社会信用体系中。

建议：

• 家长需严格监管未成年人，避免其接触机动车；
  
• 学校、社区应加强交通安全教育，明确告知未成年人驾驶机动车的法律后果；
  
• 若已发生无证驾驶行为，建议主动配合交警处理，避免逃避导致处罚加重。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律责任。