核心结论：车祸未终结期间若出现抓人情况，需分情形处理，关键在于判断抓人主体及依据是否合法合理，以下分情况说明。

1. 若抓人主体为公安机关且基于刑事立案
   • 合法性判断：在车祸案件中，如果公安机关经调查认为存在犯罪事实，例如涉嫌交通肇事罪（根据《刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪），且符合刑事立案条件，那么公安机关有权依法对犯罪嫌疑人采取刑事强制措施，如刑事拘留等，这就是所谓的“抓人”。这种情况下抓人是合法的，是为了保障刑事诉讼的顺利进行，防止犯罪嫌疑人逃避侦查、起诉和审判。
   • 应对措施：犯罪嫌疑人的家属或本人应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事故经过。同时，犯罪嫌疑人有权委托律师为其提供法律帮助，律师可以会见犯罪嫌疑人，了解案件情况，为其提供法律咨询、代理申诉、控告等，维护其合法权益。
2. 若抓人主体为公安机关但无合法依据
   • 合法性判断：如果公安机关在没有充分证据证明存在犯罪事实，或者不符合刑事立案条件的情况下就随意抓人，这属于违法行为。例如，仅仅因为事故造成了严重后果，在没有证据表明驾驶人存在故意或重大过失的情况下就将其拘留。
   • 应对措施：被抓人及其家属可以向该公安机关的上级机关或者同级人民检察院提出申诉或者控告，要求其纠正违法行为。根据《刑事诉讼法》第一百一十七条规定，当事人和辩护人、诉讼代理人、利害关系人对于司法机关及其工作人员有采取强制措施法定期限届满，不予以释放、解除或者变更的等行为的，有权向该机关申诉或者控告。受理申诉或者控告的机关应当及时处理。对处理不服的，可以向同级人民检察院申诉；人民检察院直接受理的案件，可以向上一级人民检察院申诉。人民检察院对申诉应当及时进行审查，情况属实的，通知有关机关予以纠正。
3. 若抓人主体为非公安机关的其他单位或个人
   • 合法性判断：除了公安机关等依法具有执法权的部门，其他任何单位和个人都没有权力抓人。如果车祸事故中，受害方家属或者其他无关人员私自将对方抓走，这属于非法拘禁行为，严重侵犯了他人的人身自由权，是违法的，甚至可能构成犯罪。
   • 应对措施：被非法拘禁的人应及时向公安机关报案，公安机关应当立案侦查，追究非法拘禁者的法律责任。根据《刑法》第二百三十八条规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。

温馨提示：车祸案件情况复杂，涉及的法律问题较多，如果您在车祸案件中遇到抓人等相关问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供详细的法律分析和建议。