三轮车事故私了协议是否需要交警，这主要取决于事故的具体情况和双方当事人的意愿，但一般建议涉及人身伤害或较大财产损失时，最好有交警介入或至少进行事故认定。以下从不同角度进行分析：
轻微事故且双方无争议：
- 如果三轮车事故仅造成轻微财产损失，且双方对事故责任和赔偿事宜无争议，那么双方可以自行协商并签订私了协议。这种情况下，交警的介入并非必需，但双方应确保协议内容明确、合法，并保留好相关证据，以防后续纠纷。
涉及人身伤害或较大财产损失：
- 如果事故中有人受伤，或者财产损失较大，那么即使双方愿意私了，也建议先报警并等待交警到场处理。交警会进行事故现场勘查、询问当事人、调取监控等，以确定事故责任。在此基础上，双方可以协商赔偿事宜，并签订私了协议。但即便如此，交警的介入和事故认定书对于后续可能的法律纠纷（如保险理赔、诉讼等）具有重要证据作用。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车、保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。对于仅造成轻微财产损失且基本事实清楚的，当事人可以先撤离现场再进行协商处理，但涉及人身伤害或较大财产损失的，应当立即报警。
私了协议的法律效力：
- 无论是否经过交警处理，双方签订的私了协议只要内容合法、双方自愿，且不违反法律法规的强制性规定，就具有法律效力。但需要注意的是，如果协议内容存在欺诈、胁迫等情形，或者协议内容违反法律法规的强制性规定，那么该协议可能被认定为无效或可撤销。
建议与注意事项：
- 在签订私了协议前，建议双方对事故责任和赔偿事宜进行充分沟通，并尽量达成一致意见。
- 如果可能的话，可以邀请第三方（如亲友、调解员等）作为见证人，以增加协议的可信度和执行力。
- 签订协议后，双方应严格按照协议内容履行各自义务，并保留好相关证据（如协议文本、转账记录、收据等）。
- 如果后续出现纠纷或争议，可以寻求法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
总结来说，三轮车事故私了协议是否需要交警介入取决于事故的具体情况和双方当事人的意愿。但为了确保协议的合法性和有效性，以及后续可能的法律纠纷得到妥善处理，建议涉及人身伤害或较大财产损失时，最好有交警介入或至少进行事故认定。如果你有任何关于三轮车事故或私了协议的法律问题，可以直接向我咨询。