国家工作人员拿了国有资产的财物或公司的财物，并不一概而论都是贪污罪。这需要根据具体情况，结合贪污罪的构成要件来综合判断。以下从多个角度进行分析：

1. 贪污罪的构成要件：

   • 主体要件：贪污罪的主体是国家工作人员，包括在国家机关中从事公务的人员，以及在国有公司、企业、事业单位、人民团体中从事公务的人员，或者受国家机关、国有公司、企业、事业单位委派到非国有公司、企业、事业单位、社会团体从事公务的人员，以及其他依照法律从事公务的人员。
   • 主观要件：贪污罪在主观方面必须出于故意，即行为人明知自己的行为会发生侵犯公共财产的结果，并且希望或者放任这种结果的发生。
   • 客体要件：贪污罪的客体是公共财产的所有权，包括国有财产、劳动群众集体所有的财产以及用于扶贫和其他公益事业的社会捐助或者专项基金的财产。
   • 客观要件：贪污罪在客观方面表现为利用职务上的便利，侵吞、窃取、骗取或者以其他手段非法占有公共财物的行为。

2. 不同情况下的法律定性：

   • 如果国家工作人员利用职务上的便利，非法占有国有资产或公司财物，且符合贪污罪的构成要件：那么这种行为就构成贪污罪。例如，国家工作人员利用管理国有资产的职务便利，将国有资产私自转移至个人账户，就构成贪污罪。
   • 如果国家工作人员虽然拿了国有资产或公司财物，但并非利用职务上的便利，或者并非出于非法占有的目的：那么这种行为就不构成贪污罪。例如，国家工作人员因工作失误将公司财物误拿回家，但事后及时归还，且没有非法占有的故意，就不构成贪污罪。
   • 如果国家工作人员拿了非公共财物，或者虽然拿了公共财物但并非国有资产或公司财物：那么这种行为也不构成贪污罪，而可能构成其他犯罪，如盗窃罪、诈骗罪等。例如，国家工作人员盗窃了私人财物，就构成盗窃罪，而非贪污罪。

3. 特殊情况的考虑：

   • 挪用公款罪与贪污罪的区分：如果国家工作人员利用职务上的便利，挪用公款归个人使用，进行非法活动，或者挪用公款数额较大、进行营利活动，或者挪用公款数额较大、超过三个月未还的，构成挪用公款罪，而非贪污罪。挪用公款罪与贪污罪的主要区别在于行为人的主观意图和客观行为方式。
   • 职务侵占罪与贪污罪的区分：如果非国家工作人员利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的，构成职务侵占罪。职务侵占罪与贪污罪的主要区别在于犯罪主体的身份不同。

总结来说，国家工作人员拿了国有资产的财物或公司的财物，并不一定构成贪污罪。这需要根据具体情况，结合贪污罪的构成要件以及相关法律法规来综合判断。如果您有具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。