怠于清算确实可以直接要求股东承担连带责任，但需满足特定条件。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与责任基础
《中华人民共和国公司法》及其司法解释：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十八条，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，若未在法定期限内成立清算组开始清算，导致公司财产贬值、流失、毁损或者灭失，债权人可主张其在造成损失范围内对公司债务承担赔偿责任。
- 同样，若因怠于履行义务，导致公司主要财产、账册、重要文件等灭失，无法进行清算，债权人可主张其对公司债务承担连带清偿责任。
责任基础：
- 股东作为公司的清算义务人，有义务在公司解散后依法组织清算，确保公司财产的妥善保管和债务的清偿。怠于履行这一义务，导致公司无法清算或财产损失，股东需承担相应的法律责任。
二、股东承担连带责任的具体情形
未依法组织清算：
- 股东未在规定期限内成立清算组，或虽成立但未有效履行职责，导致公司无法完成清算程序。这种情况下，股东可能因怠于履行义务而承担连带责任。
恶意处置公司财产：
- 股东在清算过程中恶意转移、隐匿或侵占公司财产，导致公司偿债能力下降。这种行为不仅损害了债权人的利益，也违反了股东的忠实义务，股东需对因此造成的损失承担赔偿责任，甚至可能承担连带清偿责任。
提供虚假清算报告骗取注销登记：
- 股东通过提交虚假材料取得公司注销登记，逃避债务清偿义务。这种行为严重违反了法律法规，股东需对公司存续期间的债务承担连带责任。
未经合法清算即办理注销登记：
- 在未完成法定清算程序的情况下擅自注销公司，导致债权人无法通过清算程序实现债权。这种情况下，股东也需承担连带责任。
三、债权人主张权利的路径与注意事项
提起民事诉讼：
- 债权人可通过诉讼要求股东承担清算责任。在诉讼过程中，债权人需提供公司解散事实、股东怠于清算的证据及自身债权证明。这些证据是法院判决股东承担责任的重要依据。
申请强制执行：
- 取得胜诉判决后，若股东未主动履行义务，债权人可向法院申请强制执行其财产。法院将依法对股东的财产进行查封、扣押或拍卖等措施，以保障债权人的合法权益。
注意事项：
- 诉讼时效限制：债权人需在知道或应当知道权利受损之日起一定期限内主张权利，逾期可能丧失法律保护。因此，债权人应及时行使自己的权利，避免错过诉讼时效。
- 举证责任分配：债权人需提供股东存在过错行为及公司无法清算的证明材料。这要求债权人在诉讼过程中积极收集证据，确保自己的主张得到法院的支持。
- 责任范围界定：股东承担责任的范围通常限于其过错导致的损失部分。若因客观原因无法清算，则股东可能需承担全部债务的连带责任。因此，在判断股东责任范围时，需综合考虑各种因素。
四、股东的免责或减轻责任情形
- 若有限责任公司的股东能举证证明其已采取积极措施履行清算义务，或小股东能证明其既非公司董事会或监事会成员，也未选派人员担任该机关成员，且从未参与公司经营管理，则可能根据具体情况不承担或减轻责任。这体现了法律对股东责任的合理界定和公平原则。
综上所述，怠于清算确实可以直接要求股东承担连带责任，但需满足特定条件。债权人在主张权利时，应充分了解相关法律法规和诉讼程序，积极收集证据并依法行使自己的权利。同时，股东也应严格遵守相关法律法规和忠实义务，确保公司清算过程的顺利进行，以避免不必要的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。