结论前置：有精神病且醉驾的情况下，是否不起诉需分情况讨论，并非绝对不起诉，但存在不起诉的可能性。具体处理方式需结合精神病的严重程度、醉驾情节以及法律规定综合判断。

1. 精神病对刑事责任能力的影响
   根据《刑法》第十八条，精神病人分为三类：

   • 完全丧失辨认或控制能力：经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任，但需责令家属或监护人严加看管，必要时由政府强制医疗。若醉驾时处于发病期且完全丧失行为能力，可能不起诉。
     
   • 间歇性精神病人在精神正常时犯罪：需负刑事责任。若醉驾时精神正常，则需起诉并追究刑责。
     
   • 尚未完全丧失辨认或控制能力：需负刑事责任，但可从轻或减轻处罚。若醉驾时属于此类情况，通常仍会起诉，但可能适用缓刑或减轻量刑。

2. 醉驾的刑事立案标准与情节轻重
   根据《刑法》第一百三十三条之一，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）构成危险驾驶罪，一般处拘役并处罚金。但若存在以下情节，可能从重处罚或不起诉：

   • 从重情节：如造成事故、逃逸、高速驾驶、驾驶载客车辆等，通常需起诉并从严处罚。
     
   • 从轻或不起诉情节：若血液酒精含量较低（如刚超标）、无前科、认罪认罚、积极配合调查等，可能适用不起诉或缓刑。
     
   • 精神病与醉驾的关联性：若精神病导致无法控制醉驾行为（如发病期误操作），可能作为从轻理由；但若精神正常时故意醉驾，则无法免责。

3. 实务处理流程

   • 司法鉴定：公安机关会委托鉴定机构对嫌疑人进行精神病鉴定，确认其作案时的刑事责任能力。
     
   • 检察院审查：根据鉴定结果和醉驾情节，检察院决定是否起诉。若鉴定为完全无责任能力且情节轻微，可能不起诉；若需负部分责任，可能起诉但建议从轻处理。
     
   • 法院判决：若起诉，法院会综合精神病鉴定结果、醉驾情节、社会危害性等量刑。

建议：若涉及此类情况，需尽快委托律师介入，通过申请精神病鉴定、收集从轻证据（如治疗记录、监护证明等）、与检察院沟通量刑建议等方式争取有利结果。具体处理需结合个案细节，可直接向我咨询进一步方案。