轿车拉货是否违法并非一概而论，关键在于是否遵守了相关法律法规，具体来说有以下几种情况：

1. 非法运营的情况：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路运输条例》第六十三条，未取得道路运输经营许可擅自从事道路普通货物运输经营的，属于非法运营。
   • 处罚措施：若违法所得超过1万元，将没收违法所得，并处违法所得1倍以上5倍以下的罚款；若没有违法所得或者违法所得不足1万元，将处3000元以上1万元以下的罚款，情节严重的，处1万元以上5万元以下的罚款。若涉及客运或危险货物运输，处罚将更为严厉。

2. 违反道路交通安全法的情况：

   • 载货违规：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，若轿车拉货违反了装载规定，如超载、改变车辆使用性质等，将受到罚款处罚。具体罚款数额根据违规情节轻重而定，最高可达二千元。
   • 超载处罚：若轿车拉货导致车辆超过核定载质量，也将依据相关法律法规受到相应处罚，这通常涉及到罚款，并可能扣留车辆直至问题解决。

3. 合法拉货的情况：

   • 后备箱合理载货：轿车后备箱合理载货，只要货物不超过后备箱的承载能力，且不影响驾驶员视线和车辆操控，不违反相关规定，就是合法的。需确保货物放置符合安全规范，不遮挡车内后视镜，不使车辆重心严重偏移。
   • 个人搬家等非经营性用途：轿车仅用于个人搬家等非经营性用途，且运载货物的重量并未超过相关规定，也是合法的。但需注意确保驾驶安全，不拆卸座椅以扩大载货空间，不超重装载，不装载易燃易爆物品等。

其他注意事项：

• 载货位置限制：除了私家车的后备厢以及车顶上的行李架之外，其他地方不能载货。车顶行李架堆放的货物高度不能超过0.5米，从地面到车顶行李架货物最高处不能超过4米。
• 安全驾驶要求：无论何种情况下，轿车拉货都需确保行车安全，遵守交通规则，不超速、不酒驾、不疲劳驾驶等。

总结与建议： 轿车拉货的合法性取决于是否遵守了相关法律法规。在使用轿车拉货时，务必确保不从事非法运营活动，不违反道路交通安全法的规定，且货物装载合理、安全。若您对轿车拉货的合法性或相关处罚标准有进一步疑问，或在实际操作中遇到法律问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。