成年人带两个未成年人将朋友的手机卖掉，可能构成盗窃罪，具体分析如下：

1. 盗窃罪的构成要件：

   • 主观方面：行为人需具有非法占有他人财物的目的。在此案例中，成年人及未成年人若明知手机非自己所有，仍意图通过出售手机获取利益，即符合主观要件。
   • 客观方面：行为人实施了秘密窃取他人财物的行为。若手机是在朋友不知情的情况下被拿走并出售，则符合客观要件。
   • 主体方面：一般主体，即达到刑事责任年龄且具有刑事责任能力的人。成年人显然符合这一要件。对于未成年人，若其年龄达到刑事责任年龄（通常为16周岁，但特定情况下14周岁也可构成），且具有刑事责任能力，则也可能成为盗窃罪的主体。若未成年人未达到刑事责任年龄，则不承担刑事责任，但可能受到其他法律措施的约束。
   • 客体方面：盗窃罪侵犯的客体是公私财物的所有权。在此案例中，手机作为朋友的财物，其所有权受到侵犯。

2. 具体情形分析：

   • 若成年人单独实施行为：若成年人独自将朋友的手机卖掉，且符合盗窃罪的构成要件，则成年人单独构成盗窃罪。
   • 若成年人与未成年人共同实施行为：
     • 成年人：作为共同犯罪中的主犯或从犯（取决于其在犯罪中的作用），成年人需承担相应的刑事责任。
     • 未成年人：若未成年人达到刑事责任年龄且具有刑事责任能力，则与成年人构成共同犯罪，根据其在犯罪中的作用承担相应的刑事责任。若未成年人未达到刑事责任年龄，则不承担刑事责任，但可能受到教育、矫治等措施。

3. 法律后果：

   • 成年人：若构成盗窃罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等，具体刑罚根据犯罪情节、数额大小等因素确定。
   • 未成年人：若构成犯罪，将根据其年龄、犯罪情节等因素，可能受到从轻或减轻处罚的待遇。若未达到刑事责任年龄，则不承担刑事责任，但可能受到其他法律措施的约束，如家长管教、政府收容教养等。

建议：

• 若您或您身边的人涉及此类情况，建议立即向公安机关报案，并配合调查。
• 对于未成年人，家长或监护人应加强监管和教育，防止其参与违法犯罪活动。
• 若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。