结论：醉驾没有发生交通事故且不在主路上，即便认罪认罚，也存在不起诉的可能性，但具体是否不起诉需结合案件具体情况，如血液酒精含量、是否存在其他从重处罚情节等，由检察机关综合判断。

一、不起诉的法律依据与情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及第一百七十七条的规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在醉驾案件中，若满足以下条件，检察机关可能会考虑不起诉：

1. 犯罪情节轻微：这通常指的是醉驾行为虽然构成犯罪，但并未造成严重后果，如未发生交通事故，且血液酒精含量相对较低。
2. 认罪认罚：犯罪嫌疑人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚，这有助于检察机关评估其悔罪态度和社会危险性。
3. 不存在其他从重处罚情节：如无驾驶资格驾驶机动车、驾驶无牌证车辆、严重超载、逃避检查等。

二、具体案件中的考量因素

在决定是否不起诉时，检察机关会综合考虑以下因素：

1. 血液酒精含量：这是判断醉驾情节轻重的重要指标。一般来说，血液酒精含量越低，不起诉的可能性越大。
2. 驾驶环境：虽然您提到不在主路上，但驾驶环境（如是否在居民区、学校附近等）也可能影响检察机关的判断。不过，相较于主路，非主路上的醉驾行为在情节上可能相对较轻。
3. 悔罪表现：包括是否自愿接受处罚、是否积极配合调查等。认罪认罚是悔罪表现的一种体现，有助于增加不起诉的可能性。
4. 社会影响：检察机关还会考虑案件的社会影响，如是否引发公众关注、是否对公共安全造成严重威胁等。

三、不起诉的实践案例与趋势

在实践中，对于醉驾案件，检察机关在坚持严格依法办案的同时，也注重贯彻宽严相济的刑事政策。对于情节轻微、悔罪态度好的犯罪嫌疑人，检察机关可能会依法作出不起诉决定。近年来，随着对醉驾行为打击力度的加大和司法理念的进步，不起诉的适用范围也在逐步扩大，但具体仍需根据案件情况判断。

四、建议与注意事项

1. 积极配合调查：如果您或您认识的人涉及醉驾案件，应积极配合公安机关和检察机关的调查工作，如实供述自己的罪行。
2. 寻求专业法律帮助：醉驾案件涉及复杂的法律问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。我可以为您提供专业的刑事辩护服务，特别是在醉驾等交通肇事领域有着丰富的经验。
3. 关注案件进展：及时了解案件进展情况，以便在必要时采取进一步的法律措施。

如果您有任何关于醉驾或其他刑事案件的法律问题，欢迎直接向我咨询。