结论：撤回被冒用身份证办理的出生证明，通常不一定需要做非亲子鉴定，但具体是否需要需根据当地卫生健康部门或公安机关的要求来确定。

分析说明：

1. 出生证明的办理与撤销流程：

   • 出生证明是依据《中华人民共和国母婴保健法》及相关规定，由医疗保健机构在婴儿出生后出具的证明文件。它记录了婴儿的出生时间、地点、父母信息等关键内容。
   • 若发现出生证明被冒用或信息错误，通常需要向原签发机构（如医院）或当地卫生健康部门提出撤销或更正申请。

2. 非亲子鉴定的作用：

   • 非亲子鉴定，即排除亲子关系的鉴定，主要用于证明两个人之间不存在生物学上的亲子关系。
   • 在出生证明撤销的情境中，非亲子鉴定并非常规要求。它可能只在特定情况下被要求，比如当有争议或需要明确排除某人与婴儿的亲子关系时。

3. 是否需要非亲子鉴定的判断：

   • 常规情况：如果冒用身份证的情况明确，且能够提供足够的证据（如身份证丢失证明、报警记录等），通常不需要进行非亲子鉴定。
   • 特殊情况：如果当地卫生健康部门或公安机关对冒用情况存在疑虑，或者需要进一步确认婴儿与声称的父母之间的关系，可能会要求进行非亲子鉴定或其他形式的调查。

4. 实际操作建议：

   • 收集证据：首先，应收集所有能够证明身份证被冒用的证据，如身份证丢失证明、报警记录、与冒用者的沟通记录等。
   • 联系原签发机构：然后，联系原签发出生证明的医疗保健机构或当地卫生健康部门，了解撤销出生证明的具体流程和所需材料。
   • 遵循指示：根据机构或部门的要求，提供必要的证据和材料，并遵循他们的指示进行后续操作。如果要求进行非亲子鉴定，应配合完成。

后续行动建议：

• 如果对撤销出生证明的流程或要求有疑问，建议直接咨询当地卫生健康部门或公安机关，以获取最准确的信息。
• 在整个过程中，保持与相关机构的沟通，及时提供所需材料，并关注撤销申请的进展。

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