在机动车与非机动车同责的情况下，大车司机是否承担刑事责任，需根据具体案情及是否构成交通肇事罪来综合判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、交通肇事罪的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。构成交通肇事罪，需同时满足以下几个要件：
- 行为要件：违反交通运输管理法规，如超速、酒驾、疲劳驾驶等。
- 结果要件：发生重大事故，导致人员重伤、死亡或公私财产遭受重大损失。
- 因果关系要件：行为与结果之间存在直接的因果关系。
二、同责情况下的刑事责任分析
若事故未达到交通肇事罪的构成标准：
- 在机动车与非机动车同责的情况下，如果事故未造成严重后果，如未致人重伤、死亡或公私财产损失未达到重大标准，那么大车司机通常不会承担刑事责任。此时，事故责任主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法规进行民事赔偿处理。
若事故达到交通肇事罪的构成标准：
- 即使机动车与非机动车同责，如果事故造成了严重后果，如致人重伤、死亡或公私财产遭受重大损失，且大车司机的行为违反了交通运输管理法规，与事故结果之间存在直接因果关系，那么大车司机仍可能构成交通肇事罪，并承担相应的刑事责任。
- 需要注意的是，在同责情况下，刑事责任的承担并非完全基于责任比例，而是基于行为是否构成犯罪以及犯罪的严重程度。因此，即使大车司机与非机动车驾驶人同责，也不能完全排除其承担刑事责任的可能性。
三、特殊情况下的刑事责任
- 逃逸情节：如果大车司机在事故发生后逃逸，无论事故责任如何划分，都可能构成交通肇事罪，并面临更严厉的刑事处罚。
- 酒驾、毒驾等严重违法行为：如果大车司机在事故发生时存在酒驾、毒驾等严重违法行为，即使与非机动车同责，也可能因这些违法行为而构成更严重的犯罪，如危险驾驶罪等。
四、法律建议
- 对于大车司机：在驾驶过程中应严格遵守交通运输管理法规，确保行车安全。一旦发生事故，应立即停车、保护现场、抢救伤者，并主动配合交警部门进行事故调查和处理。
- 对于非机动车驾驶人：同样应遵守交通规则，确保自身安全。在事故发生后，也应积极配合调查和处理工作，维护自身合法权益。
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