结论前置：家用轿车跑营运发生事故后，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于车辆使用性质变更是否已告知保险公司并办理批改手续，以及所购买保险的种类。

1. 未告知保险公司且未办理批改手续
   • 保险合同效力：根据《保险法》第五十二条，在合同有效期内，保险标的的危险程度显著增加的，被保险人应当按照合同约定及时通知保险人，保险人可以按照合同约定增加保险费或者解除合同。保险人解除合同的，应当将已收取的保险费，按照合同约定扣除自保险责任开始之日起至合同解除之日止应收的部分后，退还投保人。被保险人未履行前款规定的通知义务的，因保险标的的危险程度显著增加而发生的保险事故，保险人不承担赔偿保险金的责任。家用轿车用于营运，相较于家庭自用，其行驶里程、使用频率、载客量等都会显著增加，导致车辆的危险程度显著上升。若车主未将车辆使用性质变更这一情况告知保险公司，也未办理批改手续，那么在发生事故时，保险公司有权拒绝赔偿。
   • 实际案例参考：例如，某车主将自己的家用轿车用于网约车营运，未告知保险公司。在一次营运过程中发生交通事故，造成车辆损坏和人员受伤。车主向保险公司申请理赔，保险公司经调查发现车辆用于营运后，以车主未履行通知义务为由拒绝赔偿。车主起诉至法院，法院经审理认为，车辆用于营运确实导致危险程度显著增加，车主未通知保险公司，保险公司不承担赔偿责任，驳回了车主的诉讼请求。
2. 已告知保险公司并办理批改手续
   • 保险责任承担：如果车主在将家用轿车用于营运前，已经向保险公司告知了车辆使用性质的变更，并按照保险公司的要求办理了批改手续，同时按照新的使用性质缴纳了相应的保险费，那么在发生事故时，保险公司应当按照保险合同的约定承担赔偿责任。因为此时保险公司已经知晓车辆的危险程度增加，并同意在新的条件下继续承保。
   • 保险费调整：由于营运车辆的风险高于家庭自用车辆，保险公司通常会根据车辆的使用性质、行驶里程、载客量等因素重新评估风险，并相应地调整保险费。车主需要按照新的保险费标准缴纳保费，才能享受相应的保险保障。例如，某车主将自己的家用轿车改为网约车营运，及时告知了保险公司并办理了批改手续，保险公司根据营运车辆的风险情况，将保险费从原来的每年5000元提高到了8000元。在一次营运中发生事故，保险公司按照保险合同的约定进行了赔偿。
3. 购买了营运车辆保险
   • 专门保险保障：如果车主直接为车辆购买了营运车辆保险，那么在发生事故时，只要事故符合保险合同的约定，保险公司就应当承担赔偿责任。营运车辆保险是专门为从事营运活动的车辆设计的保险产品，其保障范围和保险责任与家庭自用车辆保险有所不同，更符合营运车辆的风险特点。
   • 保险条款注意：车主在购买营运车辆保险时，需要仔细阅读保险条款，了解保险责任、免责范围、赔偿限额等重要内容。例如，某些营运车辆保险可能对车辆的行驶区域、载客量、货物类型等有一定的限制，如果车辆在不符合保险条款约定的情况下发生事故，保险公司可能会拒绝赔偿。

建议：如果您打算将家用轿车用于营运，一定要及时告知保险公司并办理批改手续，或者购买专门的营运车辆保险，以避免在发生事故时因保险问题而遭受损失。如果您在保险理赔过程中遇到问题，可以直接向我咨询。