结论前置：汽车贷款签租赁合同且利息高的情况下，能否起诉需分情况讨论，主要取决于合同性质、利息合法性以及是否存在欺诈、胁迫等情形。以下从不同角度详细分析：
一、合同性质与法律关系
名义为租赁，实为贷款：
- 若合同虽名为“租赁合同”，但实质上是汽车贷款合同（即“以租代购”模式），且双方真实意思表示为贷款购车，则该合同应受《民法典》中关于借款合同的规定调整。
- 法律依据：《民法典》第六百六十七条规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。若合同实质为借款合同，则利息约定需符合法律规定。
合同性质认定：
- 合同性质的认定需结合合同条款、双方交易目的、履行方式等综合判断。若合同中明确约定了贷款金额、利率、还款期限等借款合同要素，且双方实际履行方式也符合借款合同特征，则应认定为借款合同。
二、利息合法性
法定利率上限：
- 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷利率的司法保护上限为一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍。若汽车贷款利息超过此上限，则超出部分不受法律保护。
- 计算公式：假设当前一年期LPR为3.85%，则司法保护上限为3.85% × 4 = 15.4%。若贷款年利率超过15.4%，则超出部分可能被认定为高利贷。
利息合法性判断：
- 若合同利息未超过法定上限，则即使相对较高，也属合法范围，借款人需按约支付。
- 若利息超过法定上限，借款人可请求法院或仲裁机构对超出部分不予支持，并可能要求返还已支付的超额利息。
三、起诉条件与情形
合同欺诈或胁迫：
- 若借款人在签订合同时受到欺诈或胁迫，导致对合同内容产生重大误解或违背真实意思表示，则可根据《民法典》第一百四十八条、第一百五十条的规定，请求法院或仲裁机构撤销合同。
- 示例：若贷款方故意隐瞒高利息条款，或以威胁手段迫使借款人签订合同，则借款人可主张撤销合同。
合同无效情形：
- 若合同存在违反法律、行政法规的强制性规定，或违背公序良俗等情形，则根据《民法典》第一百五十三条、第一百五十四条的规定，合同无效。
- 示例：若贷款方以非法占有为目的，通过高利贷手段骗取借款人财物，则合同可能因涉嫌犯罪而无效。
起诉流程：
- 借款人若认为合同存在上述问题，可收集相关证据（如合同文本、付款记录、沟通记录等），向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。
- 流程要点：包括准备起诉状、提交证据、参加庭审、等待判决等步骤。若对判决不服，还可依法上诉。
四、建议与风险提示
审查合同条款：
- 在签订汽车贷款合同时，务必仔细审查合同条款，特别是关于利息、还款方式、违约责任等关键条款，确保自身权益不受侵害。
保留证据：
- 在合同履行过程中，注意保留相关证据（如付款凭证、沟通记录等），以便在发生纠纷时能够证明自己的主张。
及时咨询专业律师：
- 若对合同性质、利息合法性或起诉流程等存在疑问，建议及时咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和指导。
总结：汽车贷款签租赁合同且利息高的情况下，能否起诉需根据合同性质、利息合法性以及是否存在欺诈、胁迫等情形综合判断。若合同实质为借款合同且利息超过法定上限，或存在欺诈、胁迫等情形，则借款人可依法起诉或申请仲裁。如有具体法律问题，可直接向我咨询。