结论概述：在紧扣地方实际制定“十五五”规划的过程中，规划编制程序需遵循一系列法律规定，主要包括健全工作机制、强化规划衔接、践行全过程人民民主等，以确保规划的科学性、连续性和稳定性。结合新闻背景，省人大常委会副主任朱斌在永新县调研时强调了紧扣地方实际制定和实施好“十五五”规划的重要性，这进一步凸显了遵循法律规定进行规划编制的必要性。

一、健全工作机制

1. 党委提出规划建议：根据《上海市发展规划条例》等相关法规，党委在规划编制过程中应发挥领导作用，提出规划建议，为规划编制提供方向指引。
2. 政府组织编制规划纲要：政府作为规划编制的主体，需负责组织编制规划纲要，确保规划内容符合地方实际和发展需求。
3. 人大审查批准后公布实施：规划纲要需经人大审查批准后公布实施，这是确保规划合法性和权威性的重要环节。人大在审查过程中，应重点关注规划的合规性、科学性和可行性。

二、强化规划衔接

1. 上下衔接：规划编制需充分加强和国家发展战略的衔接，确保地方规划与国家规划相协调。同时，强化市级专项规划、区域规划以及各区规划《纲要》与市规划《纲要》的衔接，形成统一的规划体系。
2. 左右衔接：在规划编制过程中，还需加强与周边地区的对接，如服务长三角一体化发展战略，规定在“十五五”规划工作中加强与苏浙皖的对接，强化重大问题联合研究、重大项目协同推进、重大政策共同实施。这有助于避免规划间的交叉重复，提高规划的整体性和协同性。

三、践行全过程人民民主

1. 凝聚专家智慧：规划编制应凝聚各方专家智慧，通过专家咨询、论证等方式，提高规划的科学性和专业性。
2. 广泛听取市民建议：规划编制还需广泛听取市民建议，全方位、多视角汇聚各方智慧。这有助于确保规划内容贴近民心、反映民意，提高规划的可行性和接受度。例如，在“十三五”规划编制过程中，有基层反映环卫工人遇到异常天气时没有地方休息的问题，后来在规划中明确安排了为基层劳动者建设一批爱心小屋，这体现了问计于民的重要性。

四、新闻背景下的法律分析

结合新闻背景，省人大常委会副主任朱斌在永新县调研时强调了紧扣地方实际制定和实施好“十五五”规划的重要性。这要求规划编制过程中必须严格遵循法律规定，确保规划的科学性、连续性和稳定性。同时，朱斌还提出了发挥地方特色优势、推动产业链强链补链延链等要求，这些要求也需要在规划编制过程中得到充分体现和落实。

五、法律建议与启示

1. 加强法律学习：规划编制人员应加强对相关法律法规的学习和理解，确保规划编制过程合法合规。
2. 注重公众参与：在规划编制过程中，应注重公众参与和民主决策，通过公开征求意见、召开听证会等方式，广泛听取社会各界的意见和建议。
3. 强化监督评估：规划实施过程中，应建立有效的监督评估机制，定期对规划实施情况进行评估和调整，确保规划目标的顺利实现。

综上所述，紧扣地方实际制定“十五五”规划的过程中，规划编制程序需遵循一系列法律规定。这些规定有助于确保规划的科学性、连续性和稳定性，为地方经济社会发展提供有力保障。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。