关于农村自留地安装地磅是否合法的问题，这主要取决于地磅的安装位置、用途以及是否办理了相关的经营手续。以下是一些详细的分析和建议：
一、安装位置
自留地性质：自留地通常属于农村集体土地，用于农民自给自足的生产生活。如果地磅的安装不占用公路用地，也不在公路建筑控制区内（国道不少于20米，省道不少于15米，县道不少于10米，乡道不少于5米），那么从土地使用的角度来看，可能是允许的。
公路建筑控制区：如果地磅安装在公路建筑控制区内，那么这是明确违法的。根据《中华人民共和国公路法》第五十六条的规定，在公路建筑控制区内修建、扩建建筑物、地面构筑物等设施是违法的，可能会面临责令停止、自行拆除以及罚款等处罚。
二、用途与经营手续
个人使用：如果地磅仅用于个人或家庭的生产生活，如称量自家农产品等，且不涉及对外经营，那么可能不需要办理相关的经营手续。但即便如此，也应确保地磅的安装不违反土地使用和公路管理等相关法律法规。
对外经营：如果地磅用于对外提供称重服务，那么就必须依法办理营业执照等相关经营手续。根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》的规定，未经登记不得以市场主体名义从事经营活动。否则，将构成无照经营的违法行为，可能会面临没收违法所得、罚款等处罚。
三、建议与注意事项
咨询当地部门：在安装地磅前，建议先咨询当地的土地管理部门、公路管理部门以及市场监管部门，了解相关的法律法规和政策要求，确保地磅的安装合法合规。
办理相关手续：如果地磅用于对外经营，务必依法办理营业执照等相关经营手续，避免无照经营带来的法律风险。
确保安全合规：地磅的安装应确保安全合规，不占用公路用地，不在公路建筑控制区内修建，同时应符合相关的技术标准和安全要求。
综上所述，农村自留地安装地磅是否合法取决于多个因素，包括安装位置、用途以及是否办理了相关的经营手续。在安装前，建议先咨询当地部门并了解相关法律法规和政策要求，确保地磅的安装合法合规。