在地下停车场中，直行车撞了左拐车，责任认定需根据具体情况综合判断，但通常情况下，左转车辆因未让直行车辆先行而承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的责任划分
左转车辆责任大：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条的规定，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的机动车应当让直行的车辆先行。因此，在地下停车场无特殊交通控制设施的情况下，左转车辆未让直行车辆先行导致碰撞，通常需承担主要或全部责任。
直行车辆违规行为：
- 如果直行车辆存在超速、未注意观察路况等违规行为，这些行为也可能对事故的发生产生影响。例如，若直行车辆超速行驶，无法及时刹车避让左转车辆而发生碰撞，直行车辆可能需要承担一定的责任。具体责任比例需由交通管理部门根据双方过错程度综合判断。
二、特殊情况下的责任划分
左转车辆已完成转弯：
- 若左转车辆已完成转弯动作并进入车道，而直行车辆撞击了左转车辆的后部，则直行车辆可能因未能保持安全距离或采取避让措施而承担全部或主要责任。
交通标志和标线的影响：
- 地下停车场的交通标志、标线等设施对责任划分具有重要影响。若存在明确的交通标志、标线指示，如让行标志要求直行车辆让左转车辆，或地面标线明确划分了转弯和直行车道，车辆未按照标志标线行驶导致碰撞，则违反方需承担相应责任。
交通设施不合理或不清晰：
- 若地下停车场的交通标志、标线等设施存在不合理或不清晰的情况，导致双方对通行权产生误解，责任的判定将更加复杂。此时需综合考虑各种因素后由交通管理部门进行认定。
三、事故处理建议
及时报警：
- 发生交通事故后，双方应立即报警并等待交警到达现场进行处理。交警将根据事故现场情况和相关法规进行责任划分并出具交通事故责任认定书。
保护现场：
- 在等待交警到来的过程中，双方应保护现场并收集相关证据，如拍照、标划现场位置等，以确保事故现场不被破坏或篡改。
协商或法律途径解决：
- 在责任划分明确后，双方可通过协商或法律途径解决赔偿问题。若协商不成，可向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。
总结来说，地下停车场直行车撞了左拐车的责任认定需根据具体情况进行综合判断。在处理此类事故时，应遵循相关法律法规，确保公正、合理地划分责任。如果您对此类问题有进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。