起诉离婚第一次笔录签字后，一般情况下不能随意更改，但在特定情形下可采取相应措施补救或修正。具体分析如下：

1. 笔录签字后的法律效力
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，庭审笔录是法院记录当事人陈述、证人证言等诉讼活动的重要文件，经当事人签字确认后具有法律效力。若笔录内容真实反映了你的陈述，原则上不得随意修改。但若存在以下情形，可申请补正：

   • 笔录存在错误或遗漏：若发现笔录中记录的内容与你的实际陈述不符（如记录错误、遗漏关键信息），可在签字时当场提出异议，要求书记员修正并重新签字确认。若已签字后发现错误，可向法院提交书面补正申请，附上证据（如录音、证人证言等）证明笔录内容有误，法院审查后会决定是否补正。

   • 受胁迫或误导签字：若签字时存在被胁迫、欺诈或重大误解的情形（如对方威胁你签字，或法院未充分告知笔录内容），可在知道撤销事由后一年内向法院申请撤销签字效力，并要求重新制作笔录。但需提供充分证据（如报警记录、录音录像等）证明签字行为非真实意思表示。

2. 对笔录内容有异议的救济途径
   若笔录内容本身无误，但你对其中涉及的事实认定或法律适用有异议（如对财产分割、子女抚养等问题的陈述不认可），可通过以下方式维护权益：

   • 在后续诉讼程序中补充陈述：在法庭调查、辩论等环节，你可再次就争议问题发表意见，法院会综合全案证据作出判断。笔录内容仅是证据之一，不会直接决定案件结果。

   • 申请法院调取其他证据：若笔录中涉及的事实缺乏其他证据支持（如对方主张的共同债务无转账记录），可申请法院调取银行流水、聊天记录等证据，以证明笔录内容与事实不符。

3. 实务建议

   • 签字前仔细核对：庭审结束后，务必认真阅读笔录内容，确认无误后再签字。若发现错误，立即要求修正。
   • 保留证据：若对笔录内容有异议，及时收集相关证据（如录音、证人联系方式等），以便后续维权。
   • 咨询专业律师：若涉及复杂法律问题（如财产分割、子女抚养权争议），建议提前咨询律师，制定诉讼策略，避免因笔录问题影响案件结果。

总结：笔录签字后修改需满足法定条件，若仅是笔误或遗漏，可申请补正；若涉及事实认定或法律适用争议，需通过后续诉讼程序解决。如有具体问题，可直接向我咨询，我会结合你的案件情况提供详细解答。