两辆车轻微剐蹭后都走了，是否算逃逸，需根据具体情况来判断，核心在于当事人是否明知事故并故意逃离现场。以下是对此问题的详细分析：
一、逃逸的定义与关键要素
逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任而故意离开现场的行为。其关键在于两点：一是行为人是否“明知”发生了交通事故；二是行为人是否有“故意逃离”现场的主观意图。
二、具体情况分析
未察觉刮擦的情况：
- 若当事人在轻微刮擦后并未立即察觉，而是在事后通过其他方式（如查看行车记录仪、他人告知、监控录像等）才知晓事故发生，且能提供合理证据证明自己当时确实不知情，这种情况下一般不被认定为逃逸。因为行为人缺乏“明知”这一关键要素。
明知刮擦却离开现场：
- 如果当事人在刮擦后立即或稍后意识到发生了事故，但出于各种原因（如害怕承担责任、急于离开现场等）而故意驾车或弃车逃离，即使刮擦痕迹非常轻微，这种行为也应被认定为逃逸。因为此时行为人既“明知”又“故意逃离”。
三、法律后果与责任承担
- 行政处罚：若被认定为逃逸，即使只是轻微剐蹭，当事人也可能面临罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下拘留。
- 民事责任：逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险。如果因逃逸导致交通事故责任无法认定，逃逸方将被推定承担全部责任。
- 刑事责任：在严重情况下，如果逃逸行为构成交通肇事罪，还将依法追究刑事责任。
四、建议与应对措施
- 立即停车并保护现场：发生交通事故后，无论事故大小，都应当立即停车，保护现场，这是每个驾驶者的法定义务。
- 协商处理或等待交警：尝试与对方当事人进行协商，如双方对事故责任无异议，可即行撤离并自行协商损害赔偿事宜。如存在争议或无法协商解决，应迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门以便及时处理。
- 提供证据：如果确实未察觉刮擦而事后发现，应主动联系对方车主说明情况，并提供相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等）以证明自己的无辜。
总结来看，两辆车轻微剐蹭后都走了，是否构成逃逸，需根据当事人是否明知事故并故意逃离现场来判断。为避免不必要的法律纠纷和风险，建议在发生轻微刮擦事故后，无论是否立即察觉，都应依法处理。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。