结论：在车辆未停放在停车位上且倒车时发生碰撞的情况下，责任归属需根据具体情形判断，可能涉及倒车方全责、双方都有责任或第三方责任等情况。
分析：
倒车方全责的情况：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十条：“机动车倒车时，应当察明车后情况，确认安全后倒车。不得在铁路道口、交叉路口、单行路、桥梁、急弯、陡坡或者隧道中倒车。” 若倒车方未遵守此规定，未察明车后情况或确认不安全即倒车，导致与路边停放的车辆发生碰撞，倒车方通常需承担全部责任。
- 例子：若倒车车辆在倒车过程中，未观察后方情况，直接倒车撞上了路边停放的车辆，那么倒车车辆应负全责。
双方都有责任的情况：
- 如果路边停放的车辆存在违规停车行为（如停放在禁止停车的区域、占用消防通道等），且此违规行为对碰撞事故的发生有一定影响，那么路边停放的车辆也可能需要承担部分责任。
- 例子：若路边车辆停放在了禁止停车的消防通道上，且倒车车辆在倒车时因视线受阻或操作不当撞上了该车辆，那么双方可能都需要承担一定的责任。具体责任比例需根据实际情况和交警部门的调查来确定。
第三方责任的情况（虽不常见，但需考虑）：
- 在某些特殊情况下，如因第三方（如行人、其他车辆）的突然闯入或干扰导致倒车车辆与路边停放的车辆发生碰撞，且第三方行为对事故发生有直接影响的，第三方也可能需要承担一定责任。但这种情况相对较少见，且责任判定通常较为复杂。
建议：
- 在发生此类事故后，应立即停车并保护好现场，同时拨打122报警电话，等待交警部门前来处理。
- 交警部门会到现场进行勘查、调查取证，并根据实际情况出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。
- 根据责任认定书的结果，双方可以协商解决赔偿事宜；若协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院依法判决。
后续行动指南：
- 保留好所有与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理过程中提供有力支持。
- 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。
在处理此类交通事故时，务必保持冷静和理智，依法维护自己的合法权益。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。