经过许可开走车辆，一般情况下不违法。但这一行为是否违法，还需结合具体情况进行细致分析，以下从不同角度进行说明：

1. 许可的明确性：

   • 确保有明确的同意表示至关重要。车主应以书面、口头等形式明确同意你开走其车辆，并最好能留下相关证据，如聊天记录、通话录音等。这些证据在后续可能出现的纠纷中，将起到关键的证明作用。

2. 目的正当性：

   • 开走车辆的目的需正当，不能有其他非法目的，如借此非法占有车辆、进行违法活动等。若目的不正当，即使获得了车主的许可，也可能构成违法行为。

3. 避免侵犯其他权益：

   • 在开走车辆的过程中，必须确保不损害车辆的所有权人以及其他可能相关人的合法权益。例如，不能损坏车辆、不能侵犯车辆上可能存在的抵押权等。若因开走车辆而侵犯了其他权益，将可能面临相应的法律责任。

4. 后续沟通与履行义务：

   • 开走车辆后，应及时与车主就相关事宜保持沟通，并按约定履行相关义务。若后续出现纠纷，应通过合法途径解决，如协商、调解、诉讼等，而不能继续非法占有车辆。

可能涉及的法律责任：

• 若未经车主明确许可，或许可存在瑕疵（如车主在醉酒、神志不清等状态下给出的许可），擅自开走车辆可能构成违法行为。根据具体情况，可能构成盗窃罪（若具有非法占有目的且车辆价值达到立案标准）、侵占罪（若原本合法占有但之后产生非法占有目的并拒绝归还）或仅属于民事侵权行为（若没有非法占有目的且未造成车辆损坏）。

建议：

• 为避免法律风险，建议在使用他人车辆前务必获得车主的明确、自愿且合法的许可，并留下相关证据。
• 同时，车主也应加强车辆管理，确保车辆安全，避免因管理不善而承担不必要的责任。

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