结论：您名下的车在别人那里，您不能直接开走后再告知对方，此行为可能涉嫌违法，具体取决于对方占有车辆的合法性及您取回车辆的方式。
分析：
对方合法占有车辆的情况：
- 如果车辆是基于合法的借用、租赁等关系由他人使用，即使车辆登记在您名下，但此时他人拥有合法的占有权。
- 在这种情况下，您未经对方同意秘密将车取回，可能构成盗窃罪。因为您侵害了他人合法的占有权益，且该行为可能符合盗窃罪的构成要件，即以非法占有为目的，秘密窃取他人财物。
对方非法占有车辆的情况：
- 如果车辆并非基于合法原因被他人占有，比如车辆被他人非法抢走、骗取等，您为恢复对车辆的合法控制而取回车辆，通常不构成犯罪。
- 但即便如此，也建议您通过合法途径解决，如报警，由警方介入调查处理。这样既能维护自身权益，又能确保行为的合法性，避免不必要的法律风险。
法律建议：
- 在取回车辆前，务必确认对方占有车辆的合法性。如果对方是合法占有，您应通过协商、调解或民事诉讼等途径要求对方返还车辆。
- 如果对方是非法占有，您可以报警并说明情况，由警方依法处理。切勿自行采取行动，以免涉嫌违法犯罪。
- 在任何情况下，都应保持冷静和理性，避免采取过激行为。法律问题应通过法律途径解决，以确保自身权益得到合法保护。
可能的法律后果：
- 如果您未经对方同意秘密取回车辆，且对方是合法占有，您可能面临盗窃罪的指控，并承担相应的刑事责任。
- 即使对方是非法占有，如果您自行采取行动取回车辆，也可能因行为不当而引发其他法律纠纷或责任。
因此，建议您在取回车辆前务必谨慎行事，确保行为的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。