触发正当防卫必须同时满足以下五个条件：

1. 起因条件：存在不法侵害

   • 不法侵害的现实性：不法侵害必须客观存在，不能是主观臆想或推测的。这种侵害可以是犯罪行为，也可以是一般的违法行为，但必须具有进攻性、破坏性和紧迫性，足以引起防卫的必要性。例如，故意杀人、绑架、殴打、抢夺等行为均属于不法侵害。
   • 特殊情形：对于未达到法定年龄、不予刑事处罚的人的不法侵害，以及无意识的过失行为或动物侵袭等，需具体分析是否能成为正当防卫的起因。一般来说，只有可以用防卫手段予以制止的不法侵害，才能构成正当防卫的起因。若防卫人误以为存在不法侵害而进行防卫，则构成假想防卫，不属于正当防卫。

2. 时间条件：不法侵害正在进行

   • 开始时间：防卫行为必须在不法侵害已经开始后实施。一般以不法侵害人开始着手实施侵害行为为标志，但在某些情况下，当合法权益已经面临紧迫的现实危险时，也可认为不法侵害已经开始。例如，在面临持刀抢劫时，即使抢劫者尚未动手，但已明显表现出抢劫意图且威胁紧迫，此时可视为不法侵害已经开始。
   • 结束时间：防卫行为必须在不法侵害尚未结束时进行。当不法侵害已经结束，即不法侵害人已实施完侵害行为、丧失继续侵害能力或自动中止侵害时，防卫行为必须停止。否则，将构成事后防卫。例如，在抢劫者已被制服或逃离现场后，再对其进行攻击，则不属于正当防卫。

3. 主观条件：具有防卫意图

   • 防卫目的：防卫人实施防卫行为的目的必须是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。
   • 排除非法目的：防卫行为不能出于报复、伤害等其他非法目的。如果行为人故意挑起事端，以引诱对方对自己进行侵害，然后以“正当防卫”为借口进行加害，不构成正当防卫。例如，甲故意挑衅乙，引发乙的攻击后，甲再以“正当防卫”为名对乙进行反击，此时甲的行为不构成正当防卫。

4. 对象条件：针对不法侵害人本人

   • 防卫对象：防卫行为只能针对实施不法侵害的本人进行，不能针对无辜的第三人（包括侵害人的家属）实施。无论不法侵害者是否达到法定刑事责任年龄或是否具有刑事责任能力，都不影响正当防卫的成立。例如，在面对未成年人实施的抢劫时，只能对未成年人本人进行防卫，不能对其家属进行攻击。
   • 特殊情况：在无法确定具体侵害人时，可以对现场进行防卫以保护自己的权益，但仍需确保不伤及无辜。例如，在面临多人围攻时，若无法确定具体是谁在实施攻击，可以对围攻者整体进行防卫，但需注意避免伤害到未参与攻击的无辜者。

5. 限度条件：适度防卫

   • 必要限度：防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。必要限度一般以有效地制止不法侵害所必需的强度为标准。例如，在面对轻微的殴打时，使用过度的暴力进行反击，造成对方重伤或死亡，则可能超过必要限度。
   • 综合考量：判断是否超过必要限度，需综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫行为的性质、手段、强度、造成的损害后果等因素。例如，在面对持枪抢劫时，使用刀具进行防卫可能并未超过必要限度；但在面对轻微的推搡时，使用刀具进行反击则可能超过必要限度。
   • 特殊正当防卫：对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。例如，在面对持刀杀人时，即使防卫行为造成对方死亡，也不属于防卫过当。

总结与建议： 正当防卫的构成条件严格而明确，任何条件的缺失或不符合都将导致正当防卫不成立，甚至可能构成犯罪。因此，在面临不法侵害时，应冷静判断，确保自己的防卫行为符合上述条件。若对正当防卫的认定存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。