结论：公安将您一起带走做毒检，在符合法定情形下是合法的。以下为您详细分析：
合法性分析
法定情形下的合法性
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》及相关执法实践，公安机关在办理治安案件或刑事案件时，如果认为有必要对与案件相关的人员进行毒品检测，以排除或确认涉毒嫌疑，是可以依法进行的。这种检测通常是为了收集证据，查明案件事实。
- 在您描述的场景中，您的朋友因打人被公安带走，而您作为在场人员，公安机关可能基于以下考虑将您一起带走做毒检：一是怀疑您可能也参与了打人行为或与案件有其他关联；二是为了排除您是否因涉毒而影响了行为判断或参与了其他违法活动。只要公安机关的这一行为是基于合理的怀疑，并且按照法定程序进行，就是合法的。
程序合法性的重要性
- 公安机关在进行毒检时，必须遵循严格的法定程序，包括但不限于出示相关证件、说明检测理由、告知权利义务等。如果公安机关在检测过程中违反了法定程序，如未出示证件、未说明理由或未告知权利义务等，那么这一行为就可能构成违法，您有权提出异议并寻求法律救济。
您的权利与应对建议
了解并行使您的权利
- 您有权了解公安机关对您进行毒检的具体理由和依据。
- 您有权要求公安机关出示相关证件和检测设备，以确保检测的合法性和准确性。
- 如果您对检测结果有异议，您有权申请重新检测或提出申诉。
配合与沟通
- 在公安机关要求您进行毒检时，您应当保持冷静，配合公安机关的工作。
- 您可以向公安机关说明您与案件的关系，以及您对毒检的看法和态度。
- 如果您认为公安机关的行为存在违法或不当之处，您可以在配合检测的同时，记录下相关证据，并在事后向相关部门投诉或寻求法律帮助。
后续行动建议
- 如果检测结果显示您未涉毒，且您与案件无直接关联，公安机关应当会及时释放您，并对您表示歉意（如果因误解或误操作给您带来了不便）。
- 如果检测结果显示您涉毒或您与案件有其他关联，您可能需要接受进一步的调查和处理。在这种情况下，我建议您及时咨询专业律师，了解您的法律权利和义务，并制定合适的应对策略。
最后，如果您在面对此类情况时感到困惑或不安，或者有任何法律问题需要咨询，请随时向我提问。作为专注于婚姻家庭、刑事辩护领域的专业律师，我将竭诚为您提供全面、准确的法律解答和帮助。