您好，关于您提出的“辅警给有过吸毒史的做尿检是否合法”的问题，我可以为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，辅警作为公安机关的辅助力量，在执行相关任务时，是遵循公安机关的指导和规定的。针对吸毒检测这一具体行为，公安部已经发布了《吸毒检测程序规定》，该规定为公安机关吸毒检测工作提供了明确的法律依据和操作规范。

根据《吸毒检测程序规定》，吸毒检测是运用科学技术手段对涉嫌吸毒的人员进行生物医学检测，以认定吸毒行为的活动。检测对象包括涉嫌吸毒的人员、被决定执行强制隔离戒毒的人员、被公安机关责令接受社区戒毒和社区康复的人员，以及戒毒康复场所内的戒毒康复人员。这意味着，对于有过吸毒史的人员，公安机关是有权进行吸毒检测的，包括尿检。

进一步地，该规定明确了吸毒检测的程序和要求，包括检测样本的采集、保存、送检以及检测结果的告知等。在执行过程中，公安机关会指派两名以上工作人员进行，确保检测的公正性和准确性。对于女性被检测人，还会特别安排女性工作人员进行尿液检测样本的采集。

因此，从法律层面和操作规范上来看，辅警在公安机关的指导下，对有过吸毒史的人员进行尿检是合法的。这是公安机关履行禁毒职责、保护社会安全的重要手段之一。

当然，我们也应该理解，任何执法行为都需要在法律框架内进行，并尊重和保护当事人的合法权益。如果被检测人对检测结果有异议，可以按照规定提出实验室检测或复检申请，公安机关会依法进行处理。

综上所述，辅警给有过吸毒史的做尿检是合法的，这是公安机关依法履行禁毒职责的一部分。希望这个解答能够消除您的疑虑。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。