刑事调解主要发生在刑事诉讼的侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段，但具体适用情况和程序有所不同。以下是对刑事调解在不同阶段的详细解释：
侦查阶段：
- 在侦查阶段，公安机关在侦查过程中，如果发现案件符合刑事和解的条件（如因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；或除渎职犯罪外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件，且犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的），可以建议当事人进行和解。但侦查阶段一般不直接进行调解，而是为后续的调解或和解做准备，如收集证据、了解双方意愿等。
审查起诉阶段：
- 在审查起诉阶段，人民检察院对于符合刑事和解条件的案件，可以主持制作和解协议书，并可以作为量刑建议的参考。此时，检察机关会积极促成双方当事人进行调解或和解，通过赔偿损失、赔礼道歉等方式修复被破坏的社会关系。如果双方达成和解，检察机关在提起公诉时，可以提出从宽处理的建议。
审判阶段：
- 在审判阶段，法院也可以对符合条件的刑事案件进行调解。特别是在自诉案件中，法院会积极促使双方当事人和解或调解。对于公诉案件，如果双方当事人在审判阶段达成和解，法院在量刑时也会予以考虑，可能依法对被告人从宽处理。此外，在附带民事诉讼部分，法院也会组织双方进行调解，以达成赔偿协议，解决民事赔偿问题。
法律背景与建议：
- 法律背景：刑事调解或和解是刑事诉讼中的一项重要制度，旨在通过双方当事人的自愿协商，修复被犯罪行为破坏的社会关系，同时实现刑罚的个别化和轻缓化。这既体现了对被害人权益的尊重和保护，也体现了对犯罪嫌疑人、被告人的教育、感化和挽救。
- 法律建议：如果您或您身边的人涉及刑事案件，并希望了解是否可以进行调解或和解，以及调解或和解的具体程序和效果，建议直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况，为您提供详细的法律分析和建议，帮助您更好地维护自己的合法权益。
刑事调解是一个复杂而细致的过程，需要双方当事人的自愿和配合，以及专业律师的指导和协助。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我提问。