取保候审期限届满后，若案件证据不足或无需继续追究刑事责任，公安机关应撤案。具体分析如下：

一. 取保候审期限届满的法律后果

1. 期限届满后的审查：根据《刑事诉讼法》及相关规定，取保候审期限届满后，公安机关需要对案件进行审查，判断是否有足够的证据继续追究刑事责任。

2. 撤案或继续侦查：若经审查认为案件证据不足，或者无需继续追究犯罪嫌疑人的刑事责任，公安机关应当撤案；若认为案件仍需进一步侦查，且符合继续取保候审或采取其他强制措施的条件，则可依法作出相应决定。

二. 撤案的具体流程

1. 撤案决定：公安机关在取保候审期限届满后，经过审查认为案件不符合继续追究刑事责任的条件时，应依法作出撤案决定。

2. 通知相关方：撤案决定作出后，公安机关应及时通知犯罪嫌疑人、被害人及其法定代理人、近亲属，以及案件的其他相关方，确保各方权益得到保障。

3. 解除强制措施：撤案决定生效后，公安机关应立即解除对犯罪嫌疑人的取保候审等强制措施，确保其人身自由得到恢复。

三. 撤案后的后续处理

1. 案件归档：撤案后的案件材料应依法进行归档保存，以备后续查阅。

2. 权益恢复：犯罪嫌疑人因取保候审等强制措施而受限的权益，如财产权利、人身自由等，应得到及时恢复。

我建议，若您或您的亲友面临取保候审期限届满后的撤案问题，应积极配合公安机关的审查工作，同时关注撤案决定的作出及后续处理情况。如有进一步需要，您可以继续咨询我。