在高速路上行人被撞后碾压，责任的划分需根据具体情况综合判断，但通常行人需承担主要或全部责任，机动车一方和高速公路管理部门可能根据其过错程度承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：

1. 行人过错

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条，行人不得进入高速公路。行人擅自进入高速公路是违反交通法规的行为，对自身和他人安全均构成严重威胁。因此，在行人被撞后碾压的事故中，行人通常需承担主要或全部责任。这一规定旨在保护高速公路的通行秩序和所有道路使用者的安全。

2. 机动车一方责任

   • 无过错情况：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，即便行人有过错，如果机动车一方无过错（如未超速、未酒驾、未疲劳驾驶等），仍需承担不超过百分之十的赔偿责任。这体现了法律对弱势群体的适度保护，即使机动车一方无过错，也需承担一定的社会责任。
   • 存在过错情况：若机动车一方存在违法行为（如超速、酒驾、疲劳驾驶等），则需根据其过错程度承担相应的责任。例如，如果机动车未能及时避让擅入高速公路的行人，可能需承担次要责任。这要求机动车驾驶员在高速公路上行驶时，必须保持高度警惕，遵守交通规则，预防突发情况。

3. 高速公路管理部门责任

   • 在特殊情况下，如高速公路防护设施损坏未及时修复，导致行人轻易进入并发生事故，高速公路管理部门也需因其管理疏漏承担相应责任。行人可要求管理部门根据过错程度赔偿损失。这要求高速公路管理部门加强日常巡查和维护，确保防护设施的完好，防止行人等非机动车进入，保障道路安全。

综合建议：

• 行人应严格遵守交通规则，不擅自进入高速公路等禁止区域，这是对自身生命安全的负责，也是对公共秩序的尊重。
• 机动车驾驶员应时刻保持警惕，遵守交通规则，特别是在高速公路上行驶时，要更加注意路况，预防突发情况。同时，建议驾驶员购买足额的第三者责任险，以应对可能发生的交通事故。
• 高速公路管理部门应加强日常巡查和维护，确保防护设施的完好，防止行人等非机动车进入。一旦发现防护设施损坏或存在安全隐患，应及时修复或采取相应措施。

在实际案例中，责任划分需根据具体事故情况、各方行为及过错程度进行综合判断。如果您或他人遭遇此类事故，建议及时报警并保留相关证据，以便后续处理。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。