结论前置：母公司通常不可以直接调任与母公司无劳动关系的人员到子公司兼任，除非该人员与子公司建立了新的劳动关系或符合特定的法律情形。以下从不同角度进行分析：
一、劳动关系的基本原则
劳动关系是劳动者与用人单位之间，依据劳动法律规范，签订劳动合同，劳动者接受用人单位的管理，从事用人单位安排的工作，成为用人单位的成员，从用人单位领取报酬和受劳动保护所产生的法律关系。劳动关系的建立必须基于双方的合意，即劳动者同意为用人单位提供劳动，用人单位同意接受劳动者提供的劳动并支付报酬。
二、母公司与子公司的法律关系
母公司与子公司是独立的法人实体，虽然母公司可能对子公司有控股或管理关系，但它们在法律上是相互独立的。母公司的员工与母公司建立劳动关系，子公司的员工与子公司建立劳动关系，两者不能混同。
三、调任与劳动关系的建立
若人员与母公司无劳动关系：
- 母公司无权直接调任该人员到子公司兼任，因为该人员与母公司不存在劳动关系，母公司不是其用人单位，无权对其工作进行安排。
- 若该人员希望到子公司工作，必须与子公司建立新的劳动关系，即签订劳动合同，明确双方的权利和义务。
若人员与母公司存在劳动关系，但希望到子公司兼任：
- 这种情况下，通常需要先解除或变更与母公司的劳动关系，然后与子公司建立新的劳动关系。
- 另一种可能是，母公司、子公司和该人员三方协商一致，通过劳务派遣、借调等方式实现该人员在子公司的兼职工作，但这需要符合相关法律法规的规定，并签订相应的协议。
四、可能的法律后果
- 若母公司未经合法程序调任与母公司无劳动关系的人员到子公司兼任：
- 该人员可能因未与子公司建立劳动关系而无法享受子公司的劳动权益，如工资、福利、社会保险等。
- 子公司可能因未与该人员建立劳动关系而面临劳动法律风险，如被认定为非法用工、未签订劳动合同的双倍工资赔偿等。
- 母公司可能因擅自安排非本公司员工到子公司工作而面临管理责任或法律纠纷。
五、建议
- 对于母公司：在调任人员前，应确认该人员与母公司的劳动关系状态，并遵循法律法规的规定，确保调任的合法性和合规性。
- 对于子公司：在接收母公司调任的人员前，应确认该人员是否与子公司建立了新的劳动关系，并签订相应的劳动合同或协议。
- 对于个人：在接受母公司的调任安排前，应了解自己的劳动关系状态，并确保与子公司建立合法的劳动关系，以保障自己的劳动权益。
有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，给出更详细的法律建议。