核心结论：在卖货方声称已送货上车而拉货方否认的情况下，责任归属需根据具体情况来判断，包括合同约定、双方证据以及实际履行情况等多个因素。以下是从不同角度进行的分析：

1. 合同约定角度：

   • 如果双方在合同中明确约定了送货上车的具体责任方、时间、地点以及验收方式等条款，那么应当首先依据合同约定来确定责任。例如，若合同中明确规定卖货方负责将货物送至指定地点并装上车，且拉货方在货物上车后进行验收，那么卖货方若未能履行此义务，则应承担相应责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百零九条，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。若一方未履行或履行不符合约定，应承担违约责任。

2. 证据角度：

   • 在没有明确合同约定或合同约定不明确的情况下，双方应提供证据来证明自己的主张。卖货方可以提供送货单、装车照片、视频或证人证言等证据来证明货物已经送上车；而拉货方则可以提供相反的证据，如未收到货物的通知、现场勘查记录等。
   • 法律建议：在发生争议时，双方应尽快收集并保存相关证据，以便在后续的法律程序中证明自己的主张。若证据不足或无法证明，则可能承担不利后果。

3. 实际履行情况角度：

   • 除了合同约定和证据外，实际履行情况也是判断责任归属的重要因素。例如，如果卖货方确实将货物送至了指定地点并尝试装上车，但由于拉货方的原因（如未提供必要的协助、拒绝接收等）导致货物未能成功上车，那么责任可能应由拉货方承担。
   • 法律背景：在实际履行过程中，双方应相互协作，共同确保合同的顺利履行。若一方因自身原因导致合同无法履行或履行不符合约定，则应承担相应责任。

4. 特殊情况考虑：

   • 还存在一些特殊情况，如不可抗力（如自然灾害、交通事故等）导致货物无法按时送上车或损坏等。在这种情况下，双方应根据实际情况协商解决，或依据相关法律法规的规定来分担责任。
   • 法律建议：在遇到特殊情况时，双方应保持冷静，及时沟通并寻求解决方案。若无法协商解决，则可以寻求法律途径来维护自己的合法权益。

总结与进一步行动建议：在卖货方声称已送货上车而拉货方否认的情况下，责任归属需根据合同约定、双方证据以及实际履行情况等多个因素来判断。若双方无法自行解决争议，建议寻求法律途径来维护自己的合法权益。你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。