货车是否承担责任，需根据具体情况判断，但货车逆行停靠的行为本身存在过错，很可能需承担部分或全部责任。以下从不同角度进行分析：
一、货车逆行停靠的违法性及过错认定
货车在停车位上逆行停靠，这一行为本身违反了交通法规。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆停放应当遵守交通标志、标线的指示，不得逆行停靠。货车逆行停靠，不仅影响了其他车辆的正常通行，也增加了交通事故的风险。因此，货车驾驶员在此事故中存在明显的过错。
二、摩托车与货车碰撞的责任划分
货车全责的情况：
- 如果货车逆行停靠的位置严重影响了摩托车的正常行驶，且摩托车驾驶员在行驶过程中没有违反交通规则（如超速、酒驾等），那么货车驾驶员很可能需要承担全部责任。因为货车驾驶员的逆行停靠行为直接导致了摩托车无法正常行驶，进而发生了碰撞事故。
货车与摩托车共同责任的情况：
- 如果摩托车驾驶员在行驶过程中也存在过错，如未注意观察路况、超速行驶等，那么事故责任可能需要由货车和摩托车驾驶员共同承担。具体责任比例需要根据双方过错的大小和因果关系来确定。例如，如果货车逆行停靠是事故发生的主要原因，而摩托车驾驶员的超速行驶是次要原因，那么货车驾驶员可能需要承担主要责任，摩托车驾驶员承担次要责任。
摩托车全责或主要责任的情况（虽不常见，但理论上存在）：
- 在极少数情况下，如果摩托车驾驶员存在严重违反交通规则的行为（如酒驾、毒驾、严重超速等），且这些行为是导致事故发生的直接原因，那么摩托车驾驶员可能需要承担全部责任或主要责任。但这种情况需要充分的证据来支持，且在实际操作中较为罕见。
三、法律建议
收集证据：
- 在事故发生后，应尽快收集相关证据，包括现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于确定事故责任和后续的法律赔偿。
报警并等待交警处理：
- 事故发生后，应立即报警并等待交警到场处理。交警将根据现场情况和相关证据出具事故责任认定书，这是后续法律赔偿的重要依据。
咨询专业律师：
- 如果对事故责任认定或法律赔偿有疑问，建议咨询专业律师。律师将根据具体情况提供法律建议和帮助，确保您的合法权益得到保障。
总结来说，货车逆行停靠的行为本身存在过错，很可能需承担部分或全部责任。但具体责任比例需要根据双方过错的大小和因果关系来确定。在处理此类事故时，建议收集证据、报警并等待交警处理，同时咨询专业律师以获取更准确的法律建议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。