结论：货车停放在禁停位置，且该行为与摩托车逆行横过马路发生车祸之间存在因果关系时，货车通常需要承担一定的责任。具体责任比例需根据事故现场情况、双方行为对事故发生的作用以及过错程度等因素综合判断。
分析说明：
货车禁停位置的责任：
- 根据《道路交通安全法》及相关规定，车辆应当在指定的地点停放，禁止在人行道上停放机动车（施划的停车泊位除外），在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。货车停放在禁停位置，本身就违反了交通法规，如果这一行为对摩托车的行驶造成了影响或障碍，从而引发了事故，那么货车驾驶员就需要承担相应的责任。
摩托车逆行的责任：
- 摩托车逆行是严重的交通违法行为，它直接违反了交通规则中关于行驶方向的规定。逆行行为极大地增加了与其他正常行驶车辆发生碰撞的风险，因此，在事故中，摩托车驾驶员通常需要承担较大的责任。然而，这并不意味着货车驾驶员就完全无责，如果货车停放的位置对摩托车的逆行行为产生了诱导或加剧了事故的后果，货车驾驶员仍需承担一定的责任。
事故责任的综合判断：
- 在判断事故责任时，需要综合考虑双方的行为对事故发生的作用以及过错程度。如果货车停放在禁停位置，且该位置对摩托车的逆行行为产生了明显的影响或诱导，同时摩托车驾驶员也存在逆行的违法行为，那么双方都可能需要根据各自的过错程度承担相应的责任。具体责任比例可能由交警部门根据事故现场勘查、证人证言、监控录像等证据进行综合判断。
特殊场景：
- 如果货车停放在禁停位置，但该位置与摩托车逆行横过马路的行为之间没有直接的因果关系，或者摩托车驾驶员的逆行行为是导致事故发生的唯一原因，那么货车驾驶员可能不需要承担责任。然而，这种情况在现实中较为少见，因为通常禁停位置的设置都是为了保障交通的顺畅和安全，如果货车违反规定停放，很难完全排除其对交通环境的影响。
行动建议：
对于此类事故，建议双方驾驶员及时报警并保护好现场，等待交警部门进行勘查和调查。交警部门会根据事故现场情况、双方行为以及相关法律法规出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。如果双方对责任认定有异议，可以在规定时间内向上级交警部门申请复核或向人民法院提起诉讼。
在日常生活中，驾驶员应严格遵守交通法规，不随意停放车辆，不逆行、不闯红灯等，以维护交通秩序和保障自身及他人的安全。如果遇到类似事故或法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。