结论：在此类摩托车撞到在停车位上逆行停车的货车的事故中，货车是否承担责任，需根据具体情况来判断，若货车逆行停车的行为与事故发生存在因果关系，货车可能需要承担部分或全部责任。以下从不同角度进行分析：

一、货车逆行停车的违法性

货车在停车位上逆行停车，这一行为本身违反了交通法规。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆应当按照规定的方向停放，逆行停车属于违法行为。这种违法行为不仅可能妨碍其他车辆的正常通行，还可能增加交通事故的风险。

二、事故责任的划分原则

在交通事故中，责任的划分通常遵循“过错原则”，即根据各方当事人的过错程度来确定其应承担的责任比例。如果货车的逆行停车行为与事故的发生存在直接的因果关系，比如摩托车因躲避逆行停车的货车而失控撞上，那么货车驾驶员很可能需要承担部分或全部责任。

三、具体情境下的责任分析

1. 货车逆行停车与事故直接相关：

   • 如果货车逆行停车的位置、方式等直接导致了摩托车的碰撞，且摩托车驾驶员没有违反交通规则（如超速、酒驾等），那么货车驾驶员很可能需要承担主要或全部责任。

2. 摩托车驾驶员也存在过错：

   • 如果摩托车驾驶员在行驶过程中也存在过错，比如超速、未注意观察路况等，那么事故的责任可能会根据双方的过错程度进行分担。在这种情况下，货车驾驶员可能承担部分责任，而摩托车驾驶员也需要承担相应的责任。

3. 其他因素影响：

   • 除了货车逆行停车和摩托车驾驶员的过错外，事故责任还可能受到其他因素的影响，如道路状况、天气条件、交通信号等。这些因素可能会在一定程度上减轻或加重某一方当事人的责任。

四、法律建议

1. 及时报警并保护现场：

   • 在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查和责任认定。

2. 收集证据：

   • 尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中证明自己的权益。

3. 咨询专业律师：

   • 如果对事故责任认定或赔偿问题存在争议，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。作为专注于交通运输领域的律师，我可以为你提供专业的法律咨询和代理服务。

总结：货车在停车位上逆行停车是否承担责任，需根据具体情况来判断。如果这一行为与事故发生存在因果关系，货车驾驶员可能需要承担部分或全部责任。在处理此类事故时，建议及时报警、收集证据并咨询专业律师以维护自己的合法权益。如果你有任何关于交通运输领域的法律问题，可以直接向我咨询。