老公跟踪发现老婆出轨，这一行为本身是否违法，需根据具体情况来判断。 以下是从不同角度进行的详细分析：
一、不构成违法的情况
合理范围内的跟踪与观察：
- 如果老公的跟踪行为是在公共场合，且没有对老婆及他人的正常生活、人身安全造成实质性干扰，例如仅在合理距离外观察老婆在公共场所的活动，这种行为一般不构成违法。但需注意，这种跟踪应基于了解情况以确认疑虑的目的，并避免对他人造成不必要的困扰。
合法目的与手段：
- 若老公出于维护自身合法权益（如婚姻中的财产权益、抚养权等）的目的，在不违反法律规定和公序良俗的前提下，适当收集相关信息，且采用的手段必须合法。例如，通过公开渠道获取的信息进行合理推测，为后续可能的协商或法律程序提供证据支持。但需强调，即使出于合法目的，也不能采用非法手段进行跟踪或收集证据。
二、可能构成违法的情况
侵犯人身自由：
- 如果老公的跟踪行为限制了老婆的人身自由，如采用胁迫、恐吓等手段强迫其按照特定路线行走或停留，使其不能自由进行日常活动，这种行为可能涉嫌非法拘禁。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，将受到法律的制裁。
侵犯隐私权：
- 长期、持续的跟踪行为，尤其是窥探老婆的私人生活细节，如跟踪到私人场所、偷听谈话、私自查看私人通讯记录或电子邮箱等，均构成对隐私权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的规定，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。因此，此类跟踪行为是违法的，可能面临罚款、拘留等处罚。
造成精神损害：
- 长期的、过度的跟踪行为可能给老婆造成精神上的痛苦和压力，影响其正常生活和身心健康。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。
其他违法行为：
- 在跟踪过程中，若老公采取非法侵入他人住宅、非法监听、散布他人隐私等手段，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的非法侵入住宅罪、侵犯公民个人信息罪等。这些行为将受到更为严厉的法律制裁。
三、建议
在处理婚姻家庭问题时，应优先考虑和平、合法的方式解决。如果老公怀疑老婆出轨并希望收集证据以维护自己的权益，应当采取合法途径，如聘请律师协助收集证据或申请法院调查取证。这些方法不仅合法，而且能够更有效地保护自己的权益，同时避免不必要的法律风险。
总之，老公跟踪发现老婆出轨是否违法，取决于跟踪行为的具体方式、手段以及是否侵犯了他人的合法权益。 在处理此类问题时，请务必保持理性，尊重法律，避免采取不当行为导致法律纠纷。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。