结论：若一方因故无法亲自去银行拿房产证，可写一份委托书委托另一方代为办理，以下是委托书的具体撰写要点及示例。

撰写要点：

1. 标题：明确写上“委托书”三个字。
2. 委托人与受托人信息：详细写明委托人和受托人的姓名、身份证号码、联系电话等基本信息，确保信息准确无误。
3. 委托事项：清晰阐述委托的具体事项，比如“委托XXX（受托人姓名）代为前往银行领取位于XXX（房产地址）的房产证”。
4. 委托权限：明确受托人在办理委托事项时的权限范围，例如是否有权签署相关文件、是否可以代为缴纳相关费用等。若只是单纯领取房产证，可写“受托人在办理上述委托事项过程中，有权代为签署与领取房产证相关的文件，但无权进行其他与房产处置相关的操作”。
5. 委托期限：规定委托的起止时间，比如“本委托书自签署之日起生效，至受托人成功领取房产证并交付给委托人之日止”。
6. 委托人签字与日期：委托书需由委托人亲笔签字，并注明签署日期。
7. 其他注意事项：如果可能，最好对委托书进行公证，以增强其法律效力。公证时，委托人和受托人需携带身份证原件及委托书原件前往公证处办理。

委托书示例：

委托书

委托人：XXX，性别：X，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX。

受托人：XXX，性别：X，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX。

委托事项：
委托XXX（受托人姓名）代为前往银行领取位于XXX（房产地址）的房产证。

委托权限：
受托人在办理上述委托事项过程中，有权代为签署与领取房产证相关的文件，但无权进行其他与房产处置相关的操作。

委托期限：
本委托书自签署之日起生效，至受托人成功领取房产证并交付给委托人之日止。

委托人（签字）：XXX

日期：XXXX年XX月XX日

在撰写委托书时，务必确保内容真实、准确、完整，以避免因委托书内容瑕疵而引发不必要的法律纠纷。如果还有其他疑问，可以直接向我咨询。