刑事案件在符合特定法律条件和情形下，确实可以免于起诉。这主要取决于案件的具体情况、证据的充分性、被告人的行为表现以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细解答：

一、法定不起诉的情形

根据《刑事诉讼法》第十五条及第一百七十七条的规定，以下情形下，人民检察院应当作出不起诉决定：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 若犯罪嫌疑人的行为虽然违法，但情节非常轻微，对社会的危害性不大，不构成犯罪，那么检察院将不会对其提起公诉。例如，某人因一时冲动与他人发生轻微肢体冲突，未造成严重后果，且积极道歉并赔偿损失，可能被视为情节显著轻微而免于起诉。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 法律规定了某些犯罪的追诉时效，即犯罪发生后经过一定时间，法律就不再追究其刑事责任。如果犯罪已过追诉时效期限，检察院也不会提起公诉。例如，某人在多年前实施了一个法定最高刑为三年有期徒刑的犯罪，且期间无追诉时效中断或延长情形，多年后被发现时，由于已过追诉时效，应免于起诉。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 特赦是国家对某些犯罪或特定犯罪分子免除刑罚的一种措施。如果犯罪嫌疑人被特赦，那么检察院将不再对其提起公诉。例如，新中国成立后曾多次发布特赦令，对符合特定条件的罪犯予以特赦，这些被特赦的人员将不再被追诉或起诉。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 有些犯罪需要被害人亲自向法院提起诉讼（自诉案件），如果被害人没有提起诉讼或者撤回了诉讼，那么检察院就不会介入。例如，侮辱罪、诽谤罪（除严重危害社会秩序和国家利益外）等属于此类。若被害人撤回告诉，则对行为人免于起诉。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 如果犯罪嫌疑人在审查起诉阶段死亡，那么检察院将终止审查起诉程序，不再对其提起公诉。例如，侦查过程中，若犯罪嫌疑人突发疾病死亡，则案件应撤销，不再起诉和审判。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 除了上述情形外，还有其他一些法律规定可能导致检察院作出不起诉决定。例如，根据《国防法》《兵役法》等，战时因不可抗力或特殊原因造成的某些违法行为，可能规定免予追究刑事责任。

二、酌定不起诉的情形

对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这种不起诉的决定权在于检察机关，需要根据案件的具体情况进行裁量。例如：

• 犯罪嫌疑人具有自首、立功等从轻或减轻处罚的情节；
• 犯罪后积极赔偿损失、取得被害人谅解；
• 犯罪嫌疑人在国外已受刑事处罚；
• 又聋又哑或盲人犯罪；
• 防卫过当或紧急避险超过必要限度等。

三、证据不足不起诉的情形

在审查起诉阶段，如果人民检察院认为证据不足，不符合起诉条件的，也会作出不起诉的决定。这种情况下，检察院会要求公安机关补充侦查，如果经过补充侦查后仍然认为证据不足，就会依法作出不起诉决定。

四、附条件不起诉（仅适用于未成年人刑事案件）

对于未成年人涉嫌特定类型的犯罪，可能判处一年有期徒刑以下刑罚，符合起诉条件，但有悔罪表现的，检察院可以作出附条件不起诉的决定。在考验期内，如果未成年人遵守相关规定，没有再次犯罪或发现漏罪，考验期满后，检察院将作出不起诉的决定。

五、法律建议

若你或你身边的人面临刑事案件问题，建议尽快向我咨询，以便更准确地了解具体法律情况和可能的法律后果。通过专业指导，可以更好地维护自身合法权益。同时，也请注意，免于起诉并不意味着犯罪嫌疑人完全无责任，他们可能仍需接受行政处罚或其他法律制裁。因此，在面对刑事案件时，务必保持谨慎和理智，积极寻求法律帮助。