结论：在客户赖账不给货款，即使对方同意的情况下，也不能直接拉货。这种行为可能涉及违法，甚至可能构成犯罪，建议通过合法途径解决纠纷。

详细分析：

1. 法律角度：

   • 合同关系：在货物买卖合同中，买方有义务按照约定支付货款，卖方有义务交付货物。如果买方未支付货款，卖方不能直接通过拉货的方式解决问题，因为这可能侵犯买方的财产权。
   • 自力救济的限制：虽然在一些情况下，当事人可以采取自力救济的方式保护自己的权益，但这种救济方式必须是在法律允许的范围内，且不能损害他人的合法权益。直接拉货可能超出了法律允许的自力救济范围，构成侵权或犯罪。

2. 实际操作角度：

   • 协商解决：如果买方赖账不给货款，卖方首先应该尝试与买方进行协商，寻求双方都能接受的解决方案，如分期付款、延期付款等。
   • 法律途径：如果协商无果，卖方可以通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼，要求买方支付货款及可能的违约金、利息等。在诉讼过程中，如果法院判决买方支付货款，但买方仍不履行，卖方可以申请法院强制执行，通过法律手段实现自己的权益。

3. 可能后果：

   • 民事责任：如果卖方直接拉货，可能构成对买方财产权的侵犯，需要承担民事赔偿责任，如赔偿买方因此遭受的损失。
   • 刑事责任：在极端情况下，如果卖方的行为构成抢劫、盗窃等犯罪，还可能面临刑事责任的追究。

建议：

• 避免直接拉货：无论对方是否同意，卖方都不应直接拉货，以免陷入法律纠纷。
• 寻求法律帮助：如果买方赖账不给货款，卖方应该及时咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律途径，通过合法手段维护自己的权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。