在交通事故导致伤残的情况下，关于保险公司是否会在未查体的情况下进行赔付，这主要取决于多个因素，包括所购买的保险种类、合同条款以及伤残鉴定的程序和结果。以下是对这一问题的详细解答：
一、保险种类与理赔范围
交强险：
- 交强险是强制性责任保险，用于赔偿被保险机动车发生道路交通事故造成的受害人（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡和财产损失。
- 在责任限额内，交强险会对伤残进行赔偿，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、护理费等合理费用。
- 查体通常不是交强险赔付的直接前提，但伤残鉴定报告是理赔的重要依据。
商业三者险：
- 商业第三者责任险作为交强险的补充，对超出交强险责任限额的部分进行赔偿。
- 只要事故属于保险合同约定的保险责任范围且不存在免责情形，保险公司将按约定进行伤残鉴定赔偿。
- 查体可能不是理赔的绝对前提，但保险公司可能会要求查看医疗记录或要求重新鉴定以确认伤残程度。
其他商业险：
- 如车上人员责任险、意外险等，这些险种的赔付也依赖于合同条款和伤残鉴定结果。
二、伤残鉴定与理赔流程
及时报案：
- 发生交通事故后，应立即向保险公司报案，并协助进行现场查勘和调查。
合法鉴定：
- 治疗结束后，应委托具有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。这一步骤至关重要，因为鉴定结果将直接影响理赔金额。
- 保险公司可能对鉴定结果提出异议，并要求重新鉴定或提供额外证据。但查体本身不是理赔的直接条件，而是鉴定过程的一部分。
提交材料：
- 向保险公司提交理赔所需材料，包括交通事故责任认定书、伤残鉴定报告、医疗费用发票等。
审核与赔付：
- 保险公司审核理赔材料，根据合同约定和法律规定确定赔偿金额，并在规定时间内进行赔付。
三、注意事项与建议
- 仔细查阅保险合同：了解赔偿条款和流程，特别是关于伤残鉴定的部分。
- 确保伤残鉴定程序的合法性和公正性：选择具有资质的鉴定机构，并遵循合法的鉴定程序，以免影响理赔结果。
- 在需要时咨询专业法律人士或保险顾问：他们可以提供更具体的建议和指导，帮助您维护自身权益。
总结：车祸伤残鉴定的赔付问题并不直接取决于保险公司是否查体，而是依赖于保险种类、合同条款、伤残鉴定结果以及理赔流程。只要事故属于保险责任范围，且伤残鉴定程序合法、公正，保险公司通常会根据合同约定进行赔付。因此，在处理此类问题时，应重点关注伤残鉴定的合法性和公正性，以及理赔流程的合规性。