结论前置：在您描述的场景中，若直行车辆（灯头）未让行已进入路口的左转车辆（灯尾），且因此发生碰撞事故，一般情况下直行车辆需承担事故的全部责任。但具体责任划分还需根据事故现场的具体情况、双方车辆的行驶轨迹、速度、是否遵守交通信号灯等因素综合判断。

一、“灯头让灯尾”原则的应用

“灯头让灯尾”是交通规则中的一项重要原则，它要求先进入交叉路口的车辆（灯尾）拥有优先通过权。当信号灯变换时，后进入路口的车辆（灯头）应主动让行仍在路口内行驶的灯尾车辆，以确保路口内车辆的安全有序通过。这一原则在减少交通事故、保障交通流畅与安全方面发挥着重要作用。

二、直行车辆与左转车辆的让行关系

在一般情况下，转弯车辆需让直行车辆先行。然而，在“灯头让灯尾”的特定情境下，如果直行车辆是后进入交叉路口的，而左转车辆已先前进入并正在左转，那么直行车辆应主动让行左转车辆。这是因为先进入路口的车辆拥有优先通过权，后进入的车辆需确保不影响其安全通行。若直行车辆未遵守这一规则，导致与左转车辆发生碰撞，那么直行车辆很可能需承担事故的全部责任。

三、事故责任的具体判定

事故责任的判定是一个复杂的过程，它需要考虑多个因素，包括但不限于：

1. 双方车辆的行驶轨迹：直行车辆是否按照规定的路线行驶，左转车辆是否在规定的转弯区域内转弯。
2. 双方车辆的速度：是否超速行驶，是否在接近路口时减速慢行。
3. 是否遵守交通信号灯：直行车辆是否在绿灯亮起时进入路口，左转车辆是否在允许左转的信号灯亮起时开始转弯。
4. 事故现场的具体情况：如路面状况、天气条件、视线情况等，这些都可能影响事故责任的判定。

四、法律建议

1. 严格遵守交通规则：驾驶员应严格遵守交通信号灯和交通标志的指示，按照规定的路线和速度行驶，确保行车安全。
2. 保持警惕，注意观察：在接近路口时，驾驶员应提前观察路况，注意其他车辆的行驶动态，以便及时做出反应。
3. 礼让行车，共同营造安全交通环境：驾驶员应树立礼让行车的意识，主动让行优先通行的车辆，共同营造一个安全、有序的交通环境。

五、可能的法律后果

如果直行车辆未按照规定让行左转车辆，导致交通事故的发生，根据《道路交通事故处理程序规定》的相关规定，公安机关交通管理部门将依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。一般情况下，未履行让行义务的直行车辆可能会被认定承担事故的全部责任，并需承担相应的民事赔偿责任。

若您在实际驾驶中遇到类似情况或对此类问题有进一步疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。