结论：针对您老公因醉驾五年后被再次传唤，而您即将生孩子的情况，是否可以不去，需分情况讨论。一般来说，若传唤为必须到场的法律程序，则不能不去；若存在特殊情况，可尝试申请延期或委托他人处理，但需符合法定条件并经相关部门批准。
分析说明：
法律程序上的必须性：
- 醉驾是违法行为，若五年前因身体原因未执行拘留，现在被再次传唤，很可能是为了完成之前的法律程序或进行进一步的法律处理。
- 在这种情况下，被传唤人通常需要按照法律程序的要求到场，配合相关部门的调查或处理。若无故不到场，可能会面临更严重的法律后果，如被强制执行、罚款或加重处罚等。
特殊情况下的申请延期或委托：
- 若您即将生孩子，确实存在特殊情况，可以尝试向相关部门申请延期处理或委托他人代为处理。
- 申请延期：需要提供充分的理由和证明材料，如医院的产检报告、分娩计划等，以证明您确实无法在此时到场。相关部门会根据实际情况进行考虑，并决定是否批准延期。
- 委托他人：若延期申请未获批准，或您希望有人代为处理相关事宜，可以考虑委托律师或其他可靠的人代为到场。但需注意，委托他人处理可能涉及法律文件的签署和权益的转让，需谨慎操作，并确保委托行为的合法性和有效性。
行动建议：
- 及时沟通：建议您老公尽快与传唤部门取得联系，说明您即将生孩子的情况，并询问是否可以延期处理或委托他人代为处理。
- 准备证明材料：若申请延期，需准备充分的证明材料，如医院的产检报告、分娩计划等，以证明您确实无法在此时到场。
- 咨询专业律师：在处理此类法律事务时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议和指导，帮助您老公更好地应对法律程序。
法律后果提醒：
- 若无故不到场，可能会面临更严重的法律后果，如被强制执行、罚款或加重处罚等。
- 委托他人处理时，需确保委托行为的合法性和有效性，避免因委托不当而引发的法律纠纷。
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