关于“退出监护人”即撤销监护人资格并指定新监护人的问题，这通常涉及法律程序，需要依据相关法律法规来操作。以下是一个清晰、详细且具有深度的解答：

一、撤销监护人资格的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第三十六条，监护人有下列情形之一的，人民法院可根据有关个人或组织的申请，撤销其监护人资格：

1. 实施严重损害被监护人身心健康的行为；
2. 怠于履行监护职责，或无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
3. 实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

二、申请撤销监护人资格的主体

有权申请撤销监护人资格的个人和组织包括：

• 其他依法具有监护资格的人（如祖父母、外祖父母、兄姐等）；
• 居民委员会、村民委员会；
• 学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织；
• 民政部门。

三、撤销监护人资格的程序

1. 提出申请：由上述有权主体向人民法院提出撤销监护人资格的申请，并提交相关证据材料，证明原监护人存在上述法定情形。

2. 法院审理：人民法院受理申请后，会进行审理，并可能进行社会调查，了解被监护人的生活状况、意愿等。

3. 作出判决：法院根据审理情况，依法作出撤销原监护人资格的判决，并安排必要的临时监护措施。

4. 指定新监护人：在撤销原监护人资格的同时，法院会按照最有利于被监护人的原则，依法指定新的监护人。新监护人可以是其他有监护能力且愿意担任监护人的个人或组织。

四、新监护人的选择与考量

在指定新监护人时，法院会综合考虑以下因素：

• 与被监护人生活、情感联系的密切程度；
• 依法具有监护资格的人的监护顺序；
• 是否有不利于履行监护职责的违法犯罪等情形；
• 依法具有监护资格的人的监护能力、意愿、品行等。

五、实际案例参考

以您提供的案例为例，如小亮的情况，生母阿亮因不履行抚养义务导致小亮落户困难，属于怠于履行监护职责并导致严重后果的情形。梁某、祝某作为与小亮有深厚感情的关系密切的朋友，有权向人民法院申请撤销阿亮的监护人资格，并由法院根据最有利于小亮的原则指定他们为新监护人。

六、建议与注意事项

• 在申请撤销监护人资格前，应尽可能收集充分的证据材料，以证明原监护人存在法定撤销情形。
• 申请过程中，应尊重被监护人的意愿，尤其是当被监护人已具备一定表达能力时。
• 新监护人应明确自己的责任和义务，确保被监护人的合法权益得到切实保障。

综上所述，撤销监护人资格并指定新监护人是一个涉及法律程序的复杂过程，需要依据相关法律法规来操作。如果您或您身边的人遇到此类问题，建议咨询专业律师或相关法律机构以获取更具体的法律帮助。