核心结论：在此情况下，保险赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险类型及保额等因素。以下是具体分析：

1. 责任认定是关键

   • 对方全责：若事故完全由对方造成（如对方违规驾驶导致碰撞），则对方保险公司应承担全部修理费用（1万元）。此时，您无需动用自己车辆的保险。若对方保险保额不足或拒赔，您可通过法律途径向对方追偿。
   • 己方有责：若您对事故负有一定责任（如未保持安全距离），则需按责任比例分担修理费用。例如，若您负30%责任，则您需承担3000元修理费，剩余7000元由对方保险公司承担。此时，若您购买了车损险，您承担的部分可由自己的保险公司赔偿（但需注意免赔额和赔付比例）。

2. 保险类型影响赔偿

   • 交强险：对方车辆的交强险可赔偿您车辆的修理费，但限额较低（财产损失限额为2000元）。若修理费超过2000元，超出部分需由商业险或责任方承担。
   • 商业险：若您或对方购买了商业第三者责任险，超出交强险限额的部分可由商业险赔偿。若您购买了车损险，且己方有责，您车辆的修理费可由自己的车损险赔偿（需扣除免赔额）。

3. 车辆实际价值与赔偿关系

   • 您提到车辆“能卖5000元”，即车辆市场价值为5000元。若修理费（1万元）超过车辆实际价值，保险公司可能会按“推定全损”处理，即赔偿车辆实际价值（5000元）并收回车辆残值。此时，您需与保险公司协商残值归属或折价赔偿。

建议行动：

1. 立即报警并联系保险公司，保留事故现场照片、交警认定书等证据；
2. 根据责任认定结果，向对方或己方保险公司索赔；
3. 若对赔偿金额有异议，可委托第三方评估机构对车辆损失进行评估；
4. 若协商无果，可向法院提起诉讼，通过法律途径维护权益。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您提供详细解答。