结论：被告在原告二次起诉离婚调解无果后撤诉的情况下，并不能随时起诉离婚，而是需要满足一定的条件后才能再次起诉。
分析说明：
起诉离婚的基本条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。这表明，起诉离婚是夫妻一方的一项权利，但行使这项权利需要遵循一定的法律程序和条件。
撤诉后的再次起诉限制：
- 在原告撤诉后，如果被告想要再次起诉离婚，并不是可以随时进行的。根据法律规定，原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，法院将不予受理。这一规定旨在防止当事人滥用诉讼权利，保护婚姻关系的稳定性。
“新情况、新理由”的认定：
- “新情况、新理由”通常指的是在撤诉后，夫妻关系出现了新的重大变化或事实，这些变化或事实足以影响法院对离婚案件的判决。例如，一方在撤诉后实施了家庭暴力、重婚、与他人同居等严重过错行为，或者夫妻双方因感情不和分居满一定期限等。
被告起诉离婚的具体操作：
- 如果被告认为存在“新情况、新理由”，可以在满足条件后向法院提起离婚诉讼。在起诉时，被告需要准备充分的证据来证明自己的主张，如家庭暴力证据、分居证明、对方过错行为的证据等。同时，被告还需要按照法院的要求填写起诉状，并缴纳相应的诉讼费用。
特殊场景：
- 如果被告在原告撤诉后，发现原告存在隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产等行为，或者伪造债务企图侵占另一方财产的，被告可以在发现之日起一定期限内（通常为三年）向法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。但这并不等同于起诉离婚，而是对夫妻共同财产的分割请求。
行动建议：
- 如果被告在原告撤诉后想要再次起诉离婚，建议先咨询专业律师，评估是否存在“新情况、新理由”以及证据的充分性。
- 在准备起诉时，被告应确保收集到足够的证据来支持自己的主张，并按照法院的要求准备相关材料。
- 被告应了解并遵守法院的诉讼程序和规定，以确保自己的权益得到保障。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。