关于公司跨省迁移时名称是否需要更改的问题，这主要取决于原公司名称中的行政区划以及目标迁入地的相关法规要求。

首先，如果公司原名称中的行政区划是外省市的，例如“北京市XX公司”、“广州市XX公司”等，在跨省迁移到新的地区时，通常需要将名称中的行政区划变更为目标迁入地的行政区划，比如迁移到深圳，就需要变更为“深圳市XX公司”或“广东省XX公司”等用语，并按照现行的名称登记法规的要求进行名称变更。

然而，如果公司原名称中的行政区划已经是广东省或者不含行政区划，并且该企业名称与已注册的或在保留期内的目标迁入地本地企业名称不构成近似，同时也不存在不符合现行企业名称登记相关法律法规的情形，那么公司是可以保留原名称的。

此外，跨省迁移公司还涉及一系列税务、工商等事项的办理，如税务清算、住所变更登记等，这些都需要按照相关规定和流程进行。但这些事项与名称是否更改无直接关联，主要是迁移过程中的必要步骤。

综上所述，公司跨省迁移时名称是否需要更改，主要取决于原名称中的行政区划以及目标迁入地的相关法规要求。如果原名称中的行政区划需要变更，或者目标迁入地有特定的名称登记要求，那么公司就需要进行名称变更。如果符合保留原名称的条件，那么公司可以选择保留原名称。在办理迁移过程中，建议公司详细咨询目标迁入地的工商、税务等部门，以确保迁移过程的顺利进行。