是的，酒驾后通常需要做笔录。以下是详细说明：

1. 酒驾行为的法律性质
   根据《道路交通安全法》第九十一条，饮酒后驾驶机动车属于违法行为。公安机关交通管理部门在查处酒驾时，会依法对驾驶人进行酒精检测（如呼气式酒精测试或血液检测），并制作询问笔录作为证据固定程序。

2. 笔录的必要性

   • 证据固定：笔录会记录驾驶人陈述、酒精检测过程、同行人员信息等，用于证明违法事实。
     
   • 程序要求：根据《公安机关办理行政案件程序规定》，询问违法嫌疑人需制作笔录，并由被询问人核对确认。
     
   • 责任认定：若发生交通事故，笔录内容可能影响责任划分及后续赔偿。

3. 陪同人员的法律义务

   • 共同饮酒者的注意义务：若同行人员明知驾驶人饮酒，仍纵容其驾车，可能承担《民法典》第1165条规定的过错责任（如赔偿部分损失）。
     
   • 笔录可能性：警方可能要求同行人员配合调查，制作证人笔录，但证人无强制配合义务（除非涉及刑事案件）。

4. 特殊情形提示

   • 拒绝配合的后果：若驾驶人拒绝酒精检测或笔录，警方可依法强制检测，并可能以“阻碍执行职务”追究行政责任。
     
   • 刑事案件升级：若酒驾导致重大事故（如死亡一人以上），可能涉嫌交通肇事罪，此时笔录将作为刑事证据使用。

建议：若您或朋友涉及酒驾被查，务必配合警方调查，如实陈述事实。如有法律疑问，可直接向我咨询具体应对措施。