结论：事故中有接触点且车辆离开现场，是否构成逃逸需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、构成逃逸的情形
明知发生事故仍离开：
- 如果驾驶员在明知与他人车辆或行人发生接触碰撞后，为逃避法律追究而故意驾车逃离现场，这种行为通常会被认定为交通肇事逃逸。
- 法律依据：根据《道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。同时，《刑法》第一百三十三条也规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。
逃避法律责任或救助义务：
- 驾驶员在事故发生后，不仅未停车保护现场、抢救伤者，反而驾车逃离，以逃避法律责任或救助义务，这种行为同样构成逃逸。
- 案例说明：例如，驾驶员在碰撞行人后，明知行人受伤严重，却未停车查看或报警，而是加速逃离现场，这种行为显然是为了逃避法律责任和救助义务，构成逃逸。
二、不构成逃逸的情形
不知情离开：
- 如果驾驶员在事故发生时并未察觉到与他人车辆或行人发生了接触碰撞，或者虽然察觉到但误认为是轻微碰撞而未停车查看，随后离开现场，这种行为通常不会被认定为逃逸。
- 关键点：驾驶员在离开现场时，主观上并不明知发生了交通事故，且没有逃避法律追究的故意。
合理离开并事后配合处理：
- 在某些特殊情况下，驾驶员可能因紧急事务需要立即离开现场，但事后能够主动配合警方调查，并承担相应责任，这种行为通常也不会被认定为逃逸。
- 条件：驾驶员需有合理的离开理由，且事后能够积极配合调查，如提供行车记录仪视频、证人证言等证据证明事故情况。
三、法律建议
立即停车并保护现场：
- 无论事故大小，驾驶员在发生事故后都应立即停车，并保护现场，以便警方调查和确定责任。
抢救伤者并报警：
- 如果事故中有人员受伤，驾驶员应立即抢救伤者，并拨打报警电话，等待警方到来处理。
配合调查并承担责任：
- 驾驶员应积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过，并承担相应的法律责任。如果确实存在误解或不知情的情况，也应向警方说明情况，并提供相关证据。
总结：事故中有接触点且车辆离开现场是否构成逃逸，需根据驾驶员的主观意图、行为表现以及事故后果等多方面因素进行综合判断。如果您或他人遇到类似情况，建议立即咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。