在机动车借道行驶发生事故，且另一方黄灯行驶的情况下，责任划分需根据具体情形综合判断，无法直接断定哪一方全责，但通常借道方需承担主要或全部责任的可能性较大。以下从不同角度进行分析：
一、借道行驶方的责任
借道行驶的基本规则：
- 借道行驶是指车辆在非正常行驶路线（如对向车道、非机动车道等）上行驶的行为。根据交通法规，借道行驶的车辆应当让正常行驶的车辆先行，确保安全后再借道。
借道行驶方的过错：
- 如果借道行驶方未遵守让行规则，强行借道或未确保安全就借道，导致与黄灯行驶的车辆发生碰撞，那么借道行驶方很可能承担主要或全部责任。
二、黄灯行驶方的责任
黄灯行驶的法律意义：
- 黄灯是交通信号灯中的过渡信号，表示警示，提示车辆和行人注意减速并准备停止。黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，未越过停止线的车辆应当停车等待。
黄灯行驶方的可能过错：
- 如果黄灯行驶方在黄灯亮起时，未越过停止线却继续加速通过，或者未注意观察路况、未减速慢行，导致与借道行驶的车辆发生碰撞，那么黄灯行驶方也可能承担一定的责任。但这种情况下的责任通常较轻，因为借道行驶方未遵守让行规则是事故发生的主要原因。
三、责任划分的综合考量
事故现场情况：
- 责任划分需要综合考虑事故现场的具体情况，包括车辆行驶轨迹、碰撞位置、速度、刹车痕迹等。这些因素有助于判断双方在事故中的过错程度。
证据收集与鉴定：
- 在事故发生后，应及时收集现场证据，如拍照、录像、询问目击者等。必要时，可以申请交警部门进行事故鉴定，以确定双方的责任比例。
法律条款的适用：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，结合事故现场情况和证据收集结果，可以依法划分双方的责任。通常，借道行驶方未遵守让行规则导致事故的，将承担主要或全部责任。
四、建议与后续行动
及时报警并保护现场：
- 发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来处理。不要随意移动车辆或破坏现场证据。
配合调查与鉴定：
- 积极配合交警部门的调查和鉴定工作，提供真实、准确的陈述和证据。这有助于准确划分责任并维护自身权益。
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综上所述，机动车借道行驶发生事故且另一方黄灯行驶时，责任划分需根据具体情形综合判断。借道行驶方通常需承担主要或全部责任的可能性较大，但具体责任比例还需根据事故现场情况、证据收集与鉴定结果以及法律条款的适用来确定。