核心结论：针对副驾驶车门撞了别人后对方撤走的情况，您需要分情况处理，具体如下：

1. 若对方撤走前已明确表示不追究责任：

   • 记录证据：尽管对方表示不追究，但为了防范未来可能出现的纠纷，建议您立即拍摄现场照片或视频，记录车辆受损情况、对方车辆信息（如车牌号、车型等，若可见）以及周围环境特征。这些证据在后续可能出现的争议中至关重要。
   • 保留沟通记录：如果双方是通过电话、短信或社交媒体沟通，请保存好这些沟通记录，以证明对方确实表示过不追究责任。
   • 无需主动报警或报保险：在对方明确不追究且您确认无人员伤亡、财产损失轻微的情况下，可以不必主动报警或联系保险公司。但请务必保持警惕，以防对方事后反悔或提出索赔。

2. 若对方撤走前未明确表示不追究责任，或您无法确定对方态度：

   • 立即报警：无论事故责任在谁，您都应立即拨打当地交警电话报警，并等待交警到场处理。报警可以确保事故得到正式记录，为后续的责任认定和赔偿提供依据。
   • 联系保险公司：同时，您应尽快联系自己的保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的指示进行操作。保险公司将指导您如何填写报案表、提供证据等，以便后续理赔。
   • 收集证据：在等待交警和保险公司到场的过程中，您应尽可能收集现场证据，如拍摄照片、视频，寻找目击者等。这些证据将有助于您证明事故责任和损失情况。
   • 配合调查：在交警和保险公司到场后，您应积极配合他们的调查工作，如实陈述事故经过，提供所需证据。这将有助于加快事故处理进度，减少您的损失。

额外建议：

• 保持冷静：在处理此类事故时，请务必保持冷静和理智，避免与对方发生争执或冲突。
• 了解法律责任：根据《道路交通安全法》等相关法律法规，您作为驾驶员有义务确保行车安全，避免发生交通事故。如果事故责任在您，您可能需要承担相应的赔偿责任。
• 寻求专业帮助：如果您对事故处理流程或法律责任有疑问，可以随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。