当公司注销后若仍存在未清偿的债务，债权人确实需要通过一系列合法途径来主张自己的权利。以下是我为您详细梳理的处理方式和建议：
一、明确责任主体
股东或清算组成员的责任：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司在注销前必须进行清算。若清算过程中存在故意或重大过失，比如未通知债权人、未妥善处理债务等，导致债权人利益受损，那么相关股东或清算组成员需承担赔偿责任。
- 若公司未经依法清算即办理注销登记，且股东或第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，那么债权人可以主张其对公司债务承担相应民事责任。
一人有限责任公司的特殊情况：
- 对于一人有限责任公司，如果股东不能证明公司财产独立于个人财产，那么该股东应对公司债务承担连带责任。这意味着，即使公司已注销，债权人仍可向该股东追偿。
二、采取法律措施
起诉相关责任方：
- 债权人可以在收集充分证据的基础上，向法院提起诉讼，要求相关责任方（如股东、清算组成员等）承担赔偿责任。
- 在诉讼过程中，债权人需要关注诉讼时效问题，确保在法定时效期内主张权利，以免丧失胜诉权。
申请强制执行：
- 若法院判决支持债权人的诉求，但相关责任方拒不履行判决义务，债权人可以向法院申请强制执行。
- 执行过程中，法院可以采取查封、扣押、拍卖等措施，以实现债权人的合法权益。
参与破产程序（如适用）：
- 若公司已进入破产程序，债权人应及时申报债权，并按照破产法的相关规定参与分配。在破产程序中，公司的所有资产将被变卖以偿还债务，并按照法律规定的顺序进行分配。
三、注意事项
保留相关证据：
- 债权人应妥善保管与公司之间的合同、协议、发票等证据材料，这些证据在维权过程中将起到至关重要的作用。
及时行使权利：
- 债权人应在发现公司注销且存在未清偿债务的情况后，尽快采取措施维护自身权益，避免错过最佳维权时机。因为随着时间的推移，一些证据可能会丢失或变得难以获取。
咨询专业律师：
- 由于公司注销后的债务处理涉及复杂的法律问题，建议债权人咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况为债权人提供量身定制的维权方案，并确保维权过程的合法性和有效性。
综上所述，当公司注销后存在未清偿的债务时，债权人应明确责任主体、采取法律措施并注意相关事项，以维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。